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시각 센서가 있는 로보트 제어의 컴퓨터 그래픽 시뮬레이션에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
건축시뮬레이션에 있어 컴퓨터그래픽의 응용에 관한 연구 ( A Study on the Computer Graphics for Building Simulation )
대한건축학회 논문집
1997 .11
컴퓨터에 의한 로보트 팔 역학 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .11
시간센서를 이용한 로보트의 복잡한 곡선추적에 관한 알고리즘 ( A Algorithm on Robot Tracking About Complex Curve with Visual Sensor )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
그래픽 시뮬레이터를 갖는 로보트 프로그래밍 시스템에 관한 연구 ( A Study on Robot Programming System with Graphic Simulator )
전자공학회논문지
1987 .03
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
한국통신학회 학술대회논문집
1989 .01
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
특정연구 결과 발표회 논문집
1989 .01
시각센서를 이용한 로보트의 복잡한 곡선추적에 관한 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
범용 로봇 제어언어를 이용한 그래픽 시뮬레이션
대한전자공학회 학술대회
1990 .11
범용 로봇 제어언어를 이용한 그래픽 시뮬레이션 ( Graphic Simulation With General Purpose Control Language )
대한전자공학회 학술대회
1990 .11
유연한 로보트 팔의 제어방법 ( Control of a Flexible Robot Manipulator )
한국통신학회논문지
1994 .01
센서 네트워크 시뮬레이션
정보과학회지
2007 .12
광섬유를 이용한 로보트 센서 시스템에 대한 기초 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .07
로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )
전자공학회논문지
1988 .01
유연한 로보트 팔의 위치 제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of a Flexible Robot Arm )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
신경컴퓨터 ( Neural Network ) 를 이용한 로보트 제어
한국통신학회지(정보와통신)
1992 .11
로보트 매니퓰레이터 운동의 컴퓨터 시뮬레이션 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
로보트 매니퓰레이터 운동의 컴퓨터 시뮬레이션 시스템 ( Computer Simulation System of Robot Manipulator Motion )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
컴퓨터 그래픽 시뮬레이션을 이용한 감시제어작업에서의 에러회복방법에 관한 연구 ( A Study on the Error Recovery Method of the Practical Supervisory Control using Computer Graphic Simulation )
대한인간공학회지
1986 .12
그래픽 프로그래밍 언어를 이용한 로봇 제어에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
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