시각 센서에 의한 로보트 매니퓰레이터의 툴 좌표계 보정에 관한 연구 ( The Tool Coordinate Adjustment Algorithm for Robot Manipulators with Visual Sensor )

이용중; 김학범; 이양범

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이용중 김학범 이양범

저널정보: 한국통신학회 한국통신학회논문지 한국통신학회논문지 제19권 8호

발행연도: 1994.8

수록면: 1,453 - 1,463 (11page)

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