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열 특성을 이용한 물체 인식 센서의 구현 ( Implementation of Recognition Sensor Using Thermal Properties of Object )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
열특성을 이용한 물체 인식 센서의 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
접촉센서와 토오크센서가 장착된 세 손가락을 가진 로보트 손을 이용한 3차원 물체인식
대한전자공학회 학술대회
1994 .07
접촉센서와 토오크센서가 장착된 세 손가락을 가진 로보트 손을 이용한 3차원 물체인식 ( Recognition of 3D Objects based on a 3-Fingered Robot Hand with Tactile and Force Sensors )
대한전자공학회 학술대회
1994 .07
로보트의 3차원 물체 인식 및 재배열에 관한 연구 ( A Study on Recognition and Relocation of 3-Dimensional Objects in Robot )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
로보트 비전을 이용한 대상물체의 위치 결정에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996 .09
3차원 물체 인식에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1986 .12
3차원 물체 인식에 관한 연구 ( A Study on the 3-D Object Recognition )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
물체의 운동패턴을 이용한 로보트 팔의 자기보정 ( Self-Calibration of a Robot Manipulator by Using the Moving Pattern of an Object )
전자공학회논문지-B
1995 .05
단일물체를 조정하는 두 로보트의 적응 방법 ( An Adaptive Approach for Two Robots Handling a Single Object )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
광섬유를 이용한 로보트 센서 시스템에 대한 기초 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .07
재료특성에 따른 2차형 열전도 해석 시스템 개발에 관한 연구 ( A Study on the development of the system for 2D thermal conductivity analysis with the material properties )
대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 계획계
2000 .10
인공 피부 센서를 이용한 물체 인식 ( Object Recognition Using an Artificial Skin Sensor )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
인공 피부 센서를 이용한 물체 인식
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
초음파센서 배열을 이용한 물체인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )
전자공학회논문지
1988 .01
동적 물체 포착을 위한 로보트 비젼 시스템
대한전자공학회 학술대회
1984 .10
이동로봇을 위한 위치 및 물체인식용 지능형 센서 제어 시스템
한국정보통신학회논문지
2005 .11
레이저 센서를 이용한 물체의 형상인식 모듈 개발
한국정보통신학회논문지
2008 .11
접촉 센서를 이용한 로보트 Gripper내의 부품의 형상 인식 ( Recognition of Object in the Robot Gipper Using Tactile Sensor )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
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