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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1987년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1987.10
수록면
109 - 114 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1987

시각센서를 이용한 로보트의 복잡한 곡선추적에 관한 알고리즘
권태상 ,  김경기 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1987.10 학술대회자료
시간센서를 이용한 로보트의 복잡한 곡선추적에 관한 알고리즘 ( A Algorithm on Robot Tracking About Complex Curve with Visual Sensor )
권태상 ,  김경기 대한전자공학회 학술대회 1987.01 학술대회자료

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목차

ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 곡선추출 알고리즘 및 물체와의 구별 방법
Ⅲ). 화상좌표계와 base좌표계의 관계
Ⅳ). 곡선 matching 알고리즘 및 카메라 align 방법
Ⅴ). Camera Calibration
Ⅵ). 로보트 Kinematics and Inverse Kinemetics
Ⅶ). IBM/PC의 계산시간과 로보트의 Running 시간
Ⅷ). 실험결과 및 시뮬레이션
Ⅸ. 결론
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