음원 센서네트워크를 이용한 지능형 로봇의 목표물 추적 알고리즘

장인훈 ,  박경진 ,  양현창 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

음원과 절대 방위를 이용한 지능형 로봇의 목표물 위치 추적 알고리즘

박경진 ,  이해강 ,  장인훈 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2007 .04

음원과 절대 방위를 이용한 지능형 로봇의 목표물 위치추적 알고리즘

박경진 ,  양국보 ,  이해강 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2006 .11

지능형 인식 및 추적 기술을 이용한 다중 객체 추적 시스템의 설계

오승훈 ,  유성훈 ,  김수찬 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

영상 상관을 이용한 목표물 추적 알고리즘에 관한 연구 ( A Study on the Moving target Tracking Algorithm by Using Image Correlation )

김용호 ,  황병원

한국통신학회 학술대회논문집

1987 .01

센서네트워크 환경에서 표적 추적 방법에 관한 연구

전기남 ,  이상훈

한국통신학회 학술대회논문집

2012 .02

배경영상을 이용한 목표물 추적에 관한 연구

이희영 ,  최재영 ,  강동구 외 3명

한국멀티미디어학회 학술발표논문집

1999 .05

퍼지 알고리즘을 이용한 비젼 센서의 목표물 추적 제어

이홍희 ,  한진영

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .11

지능형 로봇을 위한 중간 수준 센서 융합 기술을 통한 장애물 추적 기술

최배훈 ,  김범성 ,  김은태

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2012 .04

“지능형 로봇” 특집을 내면서

김두현 ,  오상록

정보과학회지

2003 .11

로봇환경에서 다채널 마이크로폰을 이용한 이동음원의 추적

이명원 ,  곽근창

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2010 .12

지능형 감시 시스템 구축을 위한 영상과 음원 추적 기반 임베디드 모바일로봇 개발

박정현 ,  김형복 ,  오정석 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2009 .08

[특집]지능로봇 네트워크 기술

이장명 ,  윤재무 ,  이동희

전자공학회지

2005 .01

Intelligent Tracking Algorithm for Maneuvering Target

노선영 ,  주영훈 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

Object Tracking Algorithm for a Mobile Robot Using Ultrasonic Sensors

M. G. Pa ,  k ,  M. C. Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Vision Based Tracking Method for Mobile Robot Using Network Service Programming

Yong-Ho Seo

한국정보기술학회논문지

2008 .12

지능로봇 : 지능형 이동로봇 연구

강진석

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2004 .12

무선 원격 감시 제어를 위한 실시간 객체 추적 기능을 갖는 지능형 로봇 시스템의 설계

이진 ,  손정순 ,  김기래

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2005 .12

퍼지 로직을 이용한 지능적인 다중모드 목표물 추적

조재수 ,  박동조

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1998 .11

“지능형 로봇 기술”특집을 내면서

문승빈 ,  신동규

정보과학회지

2008 .04