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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1987년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1987.10
수록면
105 - 108 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1987

시각 센서가 있는 로보트 제어의 컴퓨터 그래픽 시뮬레이션에 관한 연구
박남렬 ,  김경기 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1987.10 학술대회자료
시간 센서가 있는 로보트 제어의 컴퓨터 그래픽 시뮬레이션에 관한 연구 ( A Study on the Computer Graphic Simulation of a Robot Control with a Visual Sensor )
박남렬 ,  김경기 대한전자공학회 학술대회 1987.01 학술대회자료

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목차

ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 화상 사전 처리 작업
Ⅲ. 이전 화상 처리 작업
Ⅳ. 물체 중요 코너 점 및 실 코너 점 발견
Ⅴ. 물체 인식 과정
Ⅵ. 시스템 좌표계
Ⅶ. 실험 및 고찰
Ⅷ. 결론
Ⅸ. 참고문헌

참고문헌 (0)

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