불변특징점을 이용한 로보트 End-Point의 실시간 추적

조재완 ,  이용범 ,  백성현 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1997 .06

고차 신경회로망을 이용한 전체 및 국소불변 특징 추출과 불변 패턴 인식 ( Third-Order Neural Invariant Pattern Recognition with Local and Global Invariant Features )

박철훈 ,  박래정

한국통신학회 학술대회논문집

1992 .01

고차 신경회로망을 이용한 전체 및 국소 불변 특징 추출과 불변 패턴 인식

박철훈 ,  박래정

한국통신학회 학술대회논문집

1992 .11

불변 특징값을 이용하는 모델 기반 이차원 물체 인식 ( Model-Based 2-D Object Recognition Using Local Invariant Features )

서용덕 ,  홍기상

한국통신학회 워크샵

1994 .01

[우수논문] 시점과 크기에 불변인 특징들을 이용한 행위 인식

김혜숙 ,  김인철

한국정보과학회 학술발표논문집

2014 .06

시간센서를 이용한 로보트의 복잡한 곡선추적에 관한 알고리즘 ( A Algorithm on Robot Tracking About Complex Curve with Visual Sensor )

권태상 ,  김경기

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

선형특징을 사용한 불변 영상정합 기법

朴世濟 ,  朴榮泰

전자공학회논문지-S

1998 .12

실시간 다중처리 운영체제를 이용한 로보트 제어기의 설계

최성락 ,  정광조

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

이동객체 추적을 위한 실시간 위치추적 시스템 환경 구축

김대욱 ,  권혁일 ,  김관회 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2013 .01

로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )

장철 ,  장원 ,  정명진 외 1명

전자공학회논문지

1988 .01

불변특징값을 이용한 모델기반의 이차원 물체인식 ( Model-Based 2-D Object Recognition Using Local Invariant Features )

서용덕 ,  홍기상

대한전자공학회 워크샵

1994 .01

움직임분석 및 색상정보를 이용한 실시간 얼굴 추적

이규원

한국정보통신학회논문지

2007 .05

특징정보 분석을 통한 실시간 얼굴인식

정재모 ,  배현 ,  김성신

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12

이동로봇의 위치 추정을 위한 스케일 불변 특징점 추출 및 거리 측정에 관한 연구

정대섭 ,  장문석 ,  유제군 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )

홍석교 ,  C. Samson ,  김하진

특정연구 결과 발표회 논문집

1989 .01

로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )

홍석교 ,  김하진

한국통신학회 학술대회논문집

1989 .01

파티클 필터를 이용한 실시간 인물추적 알고리즘 구현

박정훈 ,  박진배 ,  윤태성

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07

Multiple Object Tracking using Color Invariants

Moon-Won Choo ,  Young-Mie Choi ,  Ki-Cheon Hong

한국멀티미디어학회 학술발표논문집

2002 .11

신경회로망을 이용한 시점불변 특징추출 및 얼굴인식 ( Viewing Position-Invariant Feature Extraction and Face Recognition Using Neural Network )

김성완 ,  김선종 ,  김진호 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1993 .01

불변 패턴인식 알고리듬의 비교연구 ( Comparison of Invariant Pattern Recognition Algorithms )

강대성

전자공학회논문지-B

1996 .08