분산유전알고리즘을 이용한 자율이동로봇군의 행동 진화 ( Evolution of Behavior in a Collective Autonomous Mobile Robots Using Distributed Genetic Algorithms )

이동욱 ,  심귀보

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

인공 면역망과 신경회로망을 이용한 자율이동로봇 주행

李東濟 ,  金寅植 ,  李敏中 외 1명

전기학회논문지 D

2003 .08

유전알고리즘을 이용한 자율이동로봇의 경로계획

이동하 ,  이동활 ,  이만형 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 실시간 신경회로망 제어

정경규 ,  김종수 ,  이우송 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 실시간 신경회로망 제어

정경규 ,  정동연 ,  이우송 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

통신시스템을 이용한 자율이동로봇군의 협조행동 및 제어

이동욱 ,  김대준 ,  심귀보

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .11

인공면역네트워크에 의한 자율이동로봇군의 동적 행동 제어

이동욱 ,  심귀보

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

강화학습과 분산유전알고리즘을 이용한 자율이동로봇군의 행동학습 및 진화 ( Behavior Learning and volution of Collective Autonomous Mobile Robots using Reinforcement Learning and Distributed Genetic Algorithms )

이동욱 ,  심귀보

전자공학회논문지-S

1997 .08

유전 프로그래밍에 의한 자율이동로봇군의 협조행동 및 제어

이동욱 ,  심귀보

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

자율이동로봇군의 협조행동을 위한 통신시스템의 개발 ( Developement of Communication System for Cooperative Behavior Collective Autonomous Mobile Robots )

이동욱 ,  심귀보

전자공학회논문지-S

1997 .03

자율이동로봇의 최적경로 계획을 위한 유전자 알고리즘

이동하 ,  이영진 ,  이동엽 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

자율이동로봇의 주행제어에 관한 연구

정준영 ,  한석진 ,  김지현 외 3명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1994 .04

자율이동로봇을 위한 경로제어에 관한 연구

조성배 ,  박경훈 ,  이양우

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

무선통신망을 이용한 자율이동로봇에 관한연구

유민석 ,  엄태민 ,  김남욱 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

신경회로망을 이용한 이동 로봇의 위치 보상

이기성 ,  조현철

한국지능시스템학회 논문지

1998 .10

신경회로망을 이용한 로봇 추적 시스템 설계 ( Design of a Robot-Tracking System using Neural Networks )

백성현 ,  박동선 ,  조재완 외 1명

한국통신학회논문지

1999 .05

신경망을 이용한 자율이동로봇의 이동 경로 추종

주기세

한국정보통신학회논문지

2000 .09

연속적인 Q-학습을 이용한 자율이동로봇의 회피행동 구현

김민수

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

자율이동로봇 상호간의 무선통신시스템 ( Wireless Communication System of Interaction between Autonomous Mobile Robots )

원영진 ,  류희삼

전자공학회논문지-T

1999 .06

자율이동로봇을 위한 효율적 경로 계획 방법

윤희상 ,  박태형

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10