통신시스템을 이용한 자율이동로봇군의 협조행동 및 제어

이동욱 ,  김대준 ,  심귀보

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .11

자율이동로봇군의 협조행동을 위한 지역적 통신 방식에 있어서 정보전파 해석 및 카오스 현상 분석 ( An Analysis of Information Propagation and Chaotic Phenomena in Local Communication Method for Cooperative Behavior of Collective Autonomous Mobile Robots )

이동욱 ,  심귀보

전자공학회논문지-S

1999 .06

자율이동로봇군의 협조행동을 위한 통신시스템의 개발 ( Developement of Communication System for Cooperative Behavior Collective Autonomous Mobile Robots )

이동욱 ,  심귀보

전자공학회논문지-S

1997 .03

유전 프로그래밍에 의한 자율이동로봇군의 협조행동 및 제어

이동욱 ,  심귀보

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

강화 학습과 조건적 진화에 의한 자율이동로봇군의 협조행동

박영철 ,  전효병 ,  심귀보

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

복수의 자율이동로봇이 협조운동에 관한 연구

정원갑 ,  최유식 ,  서호철 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

협조행동을 위한 자율이동로봇의 강화학습에서의 먹이와 포식자 문제

김서광 ,  김민수 ,  윤용석 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .11

지역적 통신과 인공면역계에 기반한 군집 로봇의 협조 전략과 군 행동

심귀보 ,  이동욱

한국지능시스템학회 논문지

2006 .02

인공면역계 기반의 자율이동로봇군의 협조행동전략 결정 ( Artificial Immune Network-based Cooperative Behavior Strategies in Collective Autonomous Mobile Robots )

이동욱 ,  심귀보

전자공학회논문지-S

1998 .03

자율이동로봇의 주행제어에 관한 연구

정준영 ,  한석진 ,  김지현 외 3명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1994 .04

군집로봇의 협조 행동 제어를 위한 대형변경 알고리즘

소기문 ,  김한국 ,  김희룡 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2012 .07

유전자 프로그래밍을 이용한 자율 이동 로봇군의 협조행동 진화

조동연 ,  장병탁

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

자율이동로봇을 위한 경로제어에 관한 연구

조성배 ,  박경훈 ,  이양우

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

자율이동로봇군의 협조전략과 군행동의 실현을 위한 면역시스템의 모델링

이동욱 ,  심귀보

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1998 .06

인공면역네트워크에 의한 자율이동로봇군의 동적 행동 제어

이동욱 ,  심귀보

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

자율이동로봇 상호간의 무선통신시스템 ( Wireless Communication System of Interaction between Autonomous Mobile Robots )

원영진 ,  류희삼

전자공학회논문지-T

1999 .06

군집 로봇의 군 행동을 위한 통신 모델과 이론적인 해석

심귀보 ,  이동욱

한국지능시스템학회 논문지

2006 .02

협조 탐색을 위한 군집 로봇의 행동 제어

탁명환 ,  조영조 ,  주영훈

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2011 .12

분산 자율 이동 로봇 시스템의 협조 지능 및 카오스 행동의 연구

제갈욱 ,  강훈

한국지능시스템학회 논문지

1998 .08

제한된 통신능력을 갖는 네트워크 중심형 군집 로봇의 협조위치인식

이재선 ,  유수정 ,  지상훈 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2014 .06