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이용수
Abstract
1. 서론
2. 인공 면역망
3. 행위 결합 및 국부 최소점 상황 회피
4. 시뮬레이션 및 실험 결과
5. 결론
참고문헌
저자소개
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인공면역네트워크에 의한 자율이동로봇군의 동적 행동 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
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2002 .10
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인공면역망에 의한 자율이동로봇의 행동 선택
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한국정보통신학회논문지
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1999 .05
신경회로망을 이용한 이동 로봇의 위치 보상
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퍼지-인공면역망과 RBFN에 의한 자율이동로봇 제어
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자율이동로봇의 부드러운 주행을 위한 통합적 경로계획방법
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2010 .12
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2004 .10
자율이동로봇의 부드러운 주행을 위한 통합적 경로계획방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .10
신경 회로망을 이용한 실내용 이동 로봇의 경로 계획 ( A Path Planning for an Indoor Mobile Robot Using Neural Networks )
대한기계학회 춘추학술대회
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자율이동로봇의 영상인식 미로탐색시스템
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2005 .05
신경회로망을 이용한 산업용 로봇(AM1)의 역보정에 관한 연구
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