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한국생산제조학회 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 韓國工作機械學會 2002 春季學術大會 論文集
발행연도
2002.4
수록면
561 - 566 (6page)

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2013

유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 실시간 궤적추적제어
정경규 ,  심병균 ,  신행봉 외 2명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2013.10 학술대회자료

2002

유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 실시간 신경회로망 제어
정경규 ,  김종수 ,  이우송 외 2명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2002.04 학술대회자료

2001

유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 실시간 신경회로망 제어
정경규 ,  정동연 ,  이우송 외 2명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2001.10 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 이동로봇의 모델링
3. 유전알고리즘을 이용한 신경회로망의 가중치 최적화
4. 제안된 궤적제어기
5. 모의실험
6. 결론
참고문헌

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