분산유전알고리즘을 이용한 자율이동로봇군의 행동 진화 ( Evolution of Behavior in a Collective Autonomous Mobile Robots Using Distributed Genetic Algorithms )

이동욱 ,  심귀보

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

강화 학습과 조건적 진화에 의한 자율이동로봇군의 협조행동

박영철 ,  전효병 ,  심귀보

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

강화 학습에 기반한 자율 이동 로봇의 행동 진화

박영철 ,  심덕선 ,  전홍태 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

군집 로봇의 협조 행동을 위한 강화 학습 기반의 진화 및 학습 알고리즘

서상욱 ,  김호덕 ,  심귀보

한국지능시스템학회 논문지

2007 .10

유전알고리즘을 이용한 자율이동로봇의 경로계획

이동하 ,  이동활 ,  이만형 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

SVM을 이용한 군집로봇의 행동학습 및 진화

서상욱 ,  양현창 ,  심귀보

한국지능시스템학회 논문지

2008 .10

강화학습(Reinforcement Learning)

서일홍 ,  이상형 ,  이상훈 외 1명

로봇과 인간

2006 .11

“강화학습” 특집을 내면서

김현석

정보과학회지

2019 .11

군집 로봇의 협조 행동을 위한 로봇 개체의 행동학습과 진화

심귀보 ,  이동욱

한국지능시스템학회 논문지

2006 .04

협조행동을 위한 자율이동로봇의 강화학습에서의 먹이와 포식자 문제

김서광 ,  김민수 ,  윤용석 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .11

통신시스템을 이용한 자율이동로봇군의 협조행동 및 제어

이동욱 ,  김대준 ,  심귀보

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .11

신경회로망과 유전 알고리즘을 이용한 자율이동로봇군의 창발 행동 실현 ( Realization of Emergent Behaviors in Collective Autonomous Mobile Robots Using Neural Networks and Genetic Algorithms )

이동욱 ,  심귀보

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

유전 프로그래밍에 의한 자율이동로봇군의 협조행동 및 제어

이동욱 ,  심귀보

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

연속적인 Q-학습을 이용한 자율이동로봇의 회피행동 구현

김민수

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

강화학습을 사용한 적응적 진화연산

이승준 ,  장병탁

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2002 .12

이동 로봇 행위의 진화적 학습

심인보 ,  윤중선

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2002 .12

자율이동로봇군의 협조행동을 위한 통신시스템의 개발 ( Developement of Communication System for Cooperative Behavior Collective Autonomous Mobile Robots )

이동욱 ,  심귀보

전자공학회논문지-S

1997 .03

자율이동로봇의 동적 편대 형성과 장애물 회피를 위한 신경망 구조 및 강화학습

민석기 ,  신석영 ,  강훈

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

자율이동로봇의 최적경로 계획을 위한 유전자 알고리즘

이동하 ,  이영진 ,  이동엽 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

강화학습을 이용한 진화 전략

이상환 ,  심귀보

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10