강화학습과 분산유전알고리즘을 이용한 자율이동로봇군의 행동학습 및 진화 ( Behavior Learning and volution of Collective Autonomous Mobile Robots using Reinforcement Learning and Distributed Genetic Algorithms )

이동욱 ,  심귀보

전자공학회논문지-S

1997 .08

유전알고리즘을 이용한 자율이동로봇의 경로계획

이동하 ,  이동활 ,  이만형 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

자율이동로봇의 행동진화를 위한 진화하드웨어 설계

이동욱 ,  반창봉 ,  전호병 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

자율이동로봇의 행동진화를 위한 진화하드웨어 설계

이동욱 ,  반창봉 ,  전호병 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

통신시스템을 이용한 자율이동로봇군의 협조행동 및 제어

이동욱 ,  김대준 ,  심귀보

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .11

진화 하드웨어 기반 유전자 프로그래밍을 이용한 자율이동로봇의 행동 진화

이동욱 ,  전호병 ,  석호식 외 3명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

신경회로망과 유전 알고리즘을 이용한 자율이동로봇군의 창발 행동 실현 ( Realization of Emergent Behaviors in Collective Autonomous Mobile Robots Using Neural Networks and Genetic Algorithms )

이동욱 ,  심귀보

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

유전 프로그래밍에 의한 자율이동로봇군의 협조행동 및 제어

이동욱 ,  심귀보

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

강화 학습과 조건적 진화에 의한 자율이동로봇군의 협조행동

박영철 ,  전효병 ,  심귀보

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

유전자 알고리즘을 이용한 자율주행로봇의 진화에 관한 연구

유재영 ,  이종호

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

자율이동로봇군의 협조행동을 위한 통신시스템의 개발 ( Developement of Communication System for Cooperative Behavior Collective Autonomous Mobile Robots )

이동욱 ,  심귀보

전자공학회논문지-S

1997 .03

자율이동로봇의 최적경로 계획을 위한 유전자 알고리즘

이동하 ,  이영진 ,  이동엽 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

자율이동로봇의 주행제어에 관한 연구

정준영 ,  한석진 ,  김지현 외 3명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1994 .04

인공면역네트워크에 의한 자율이동로봇군의 동적 행동 제어

이동욱 ,  심귀보

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

Behavior Control of Autonomous Mobile Robot using Schema Co-evolution

Chi-Sun Jung ,  Hyo-Byung Jun ,  Kwee-Bo Sim

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1998 .06

군집 로봇의 협조 행동을 위한 강화 학습 기반의 진화 및 학습 알고리즘

서상욱 ,  김호덕 ,  심귀보

한국지능시스템학회 논문지

2007 .10

자율이동로봇을 위한 경로제어에 관한 연구

조성배 ,  박경훈 ,  이양우

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

무선통신망을 이용한 자율이동로봇에 관한연구

유민석 ,  엄태민 ,  김남욱 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

군집 로봇의 협조 행동을 위한 로봇 개체의 행동학습과 진화

심귀보 ,  이동욱

한국지능시스템학회 논문지

2006 .04

SVM을 이용한 군집로봇의 행동학습 및 진화

서상욱 ,  양현창 ,  심귀보

한국지능시스템학회 논문지

2008 .10