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이용수
Abstract
1. 서론
2. Q-학습 및 SQLA
3. 먹이-포식자 문제
4. 시뮬레이션 및 결과
4. 결론
[참고문헌]
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2006 .09
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한국지능시스템학회 논문지
1998 .12
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한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1994 .04
An Effective Approach to Dynamic Obstacle Avoidance for Mobile Robots
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
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대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
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대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
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한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .11
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제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
퍼지규칙에 의한 자율이동로봇의 군행동 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
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전기학회논문지
1998 .09
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전자공학회논문지-T
1999 .06
자율이동로봇을 위한 효율적 경로 계획 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
Avoidance Behavior of Small Mobile Robots based on the Successive Q-Learning
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
분산유전알고리즘을 이용한 자율이동로봇군의 행동 진화 ( Evolution of Behavior in a Collective Autonomous Mobile Robots Using Distributed Genetic Algorithms )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
퍼지규칙에 의한 자율이동로봇의 군행동 구현
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2000 .05
클러스터링에 의한 자율이동 로봇의 정렬 알고리즘 구현
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1997 .11
자율이동로봇의 동적 편대 형성과 장애물 회피를 위한 신경망 구조 및 강화학습
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
장애물 패턴을 이용한 자율이동로봇의 예측주행 및 충돌회피 알고리즘 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .07
강화 학습과 조건적 진화에 의한 자율이동로봇군의 협조행동
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
자율이동로봇군의 협조행동을 위한 통신시스템의 개발 ( Developement of Communication System for Cooperative Behavior Collective Autonomous Mobile Robots )
전자공학회논문지-S
1997 .03
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