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육각 보행 로봇의 내고장성 세다리 걸음새
전기학회논문지 D
2003 .12
관절고착고장에 대한 육각 보행 로봇의 내고장성 걸음새 생성
전기학회논문지 D
2005 .03
지능형 6족 보행 로봇에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2011 .10
빠른 보행이 가능한 6족 로봇
전기학회논문지
2013 .04
패턴 인식에 의한 이동 로보트의 주행에 관한 연구 ( A Study on Locomotion of a Mobile Robot by a Pattern Recognition )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
패턴 인식에 의한 이동 로보트의 주행에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
시각정보에 의한 이동 로보트의 주행에 관한 연구 ( A Study on Locomotion of a Mobile Robot by a Visual Perception )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
시각정보에 의한 이동 로보트의 주행에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
보행로보트의 보행과 지면 반발력 ( Locomotion and Ground Reaction Forces of a Walking Machine )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
Development of Hexapod Robot for Machining
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
보행로보트를 위한 관리제어 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
보행 로보트를 위한 관리제어 시스템 ( A Supervisory Control System for Walking Robot )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
다리 궤적을 조정하는 육각 보행 로봇의 내고장성 걸음새
전자공학회논문지-SC
2005 .05
생체 모방 6족 보행 로봇 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
다각 보행 로보트의 보행 제어 알고리즘의 개발 ( Development of A Motion Control Algorithm for A 4-legged Walking Robot )
한국통신학회 학술대회논문집
1988 .01
일반적 3R 링크를 갖는 6각 보행로봇 다리의 보행체적에 대한 해석 ( Analysis on the Walking Volumes of a Hexapod System with General 3R Link Legs )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .07
다각 보행 로보트의 제어 방법에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
힘 센서를 이용한 4각 보행로보트의 비평탄로 보행에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1990 .07
다각 보행 로보트의 보행 제어 알고리즘의 개발 ( Development of a Motion Control Algorithm for a 4-Legged Walking Robot )
특정연구 결과 발표회 논문집
1988 .01
A Method of Generating Gait Coordination of Hexapod Walking Robot Using Immune Networks
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
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