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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템의 구성
3. 화상 해석
4. 테이프의 형태인식으로부터 주행경로의 제어
5. 주행 알고리즘
6. 결론
7. 참고문헌
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패턴 인식에 의한 이동 로보트의 주행에 관한 연구 ( A Study on Locomotion of a Mobile Robot by a Pattern Recognition )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
시각정보에 의한 이동 로보트의 주행에 관한 연구 ( A Study on Locomotion of a Mobile Robot by a Visual Perception )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
시각정보에 의한 이동 로보트의 주행에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
맹인 안내용 이동 로보트의 주행 알고리즘에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1986 .09
맹인 안내용 이동 로보트의 주행 알고리즘에 관한 연구 ( A Study on Locomotion Algorithm of a Mobile Robot for a Blind Guidance )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
이동 로보트를 위한 백선패턴 인식에 관한 연구 ( A Study on the Recognition of White Line Patterns for Mobile Robots )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
이동 로보트를 위한 백선패턴 인식에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1986 .12
화상정보를 이용한 이동 로보트의 복도 자율 주행 시스템 설계 ( The Design of Corridor Self-Locomotion System of a Mobile Robot Using Image )
대한전자공학회 학술대회
1994 .07
화상정보를 이용한 이동 로보트의 복도 자율 주행 시스템 설계
대한전자공학회 학술대회
1994 .07
이동로보트의 자율주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
이동로보트의 주행 위치 추정에 관한 연구
전기학회논문지
1995 .03
퍼지 이론을 이용한 이동 로보트의 주행에 대한 연구
한국지능시스템학회 논문지
1991 .06
퍼지 이론을 이용한 이동 로보트의 주행에 대한 연구 ( A Study on Navigation of Mobile Robot based on Fuzzy Theory )
대한전자공학회 학술대회
1990 .07
카메라를 이용한 이동 로보트 주행 제어
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1994 .04
이동로보트를 위한 음성인식에 관한 연구 ( A Study on Thd Speech Recognition for Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1996 .07
퍼지이론을 이용한 이동로보트의 주행에 대한 연구
전기의세계
1991 .04
자율 이동 로봇을 위한 안정한 주행 제어 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
퍼지제어를 이용한 이동로보트의 주행법에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .02
이동로보트의 위치평가 알고리즘 ( Position Estimation Algorithm for Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
이동로보트의 위치평가 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
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