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빠른 보행이 가능한 6족 로봇
전기학회논문지
2013 .04
Development of Hexapod Robot for Machining
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
지능형 6족 보행 로봇에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2011 .10
생체 모방 6족 보행 로봇 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Hexapod robot의 시뮬레이션 기반 동역학 및 제어 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2009 .05
Effect of Swing Arm during Gait Transition of a Humanoid Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
Development of a walking algorithm for stair formed obstacle for the Hexapod Walking Robot LCR200
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
Human Gait-Based BipedalWalking Robot Design in Progress
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
경사면 보행 안정성 향상을 위한 불연속 걸음새 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .09
스테레오 비전을 이용한 6 족 로봇의 장애물 회피를 위한 국소맵 빌딩 및 경로생성에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2010 .07
Monodisperse Magnetic Silica Hexapods
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2018 .10
육각 보행 로봇의 내고장성 세다리 걸음새
전기학회논문지 D
2003 .12
Design of a Small Power Biped Robot by Load Sharing of Walking Gait
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
오프로드 환경에서 효율적인 6족 로봇 보행 시스템 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2013 .12
스테레오 영상처리를 이용한 바퀴달린 6족 로봇의 형태변형 알고리즘 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
병렬기구 보행로봇의 최적설계와 걸음새에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .10
인간의 보행 주기의 특성 고찰
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2013 .10
4족 보행로봇의 소비에너지 효율에 관한 시뮬레이션
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2003 .05
항공기 기체구조물 생산 자동화를 위한 Reconfigurable Flex-Fixture용 Hexapod 솔루션 개발에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
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