다각 보행 로보트의 개발 ( Development of Multi-Legged Walking Robot )

임준홍

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

다각 보행 로보트의 제어방법에 관한 연구 ( A Study of the Control Method for Multi - Legged Walking Robots )

박성혁 ,  황승구

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

다각 보행 로보트의 보행 제어 알고리즘의 개발 ( Development of A Motion Control Algorithm for A 4-legged Walking Robot )

황승구 ,  민병의 ,  박성혁

한국통신학회 학술대회논문집

1988 .01

다각 보행 로보트를 위한 서보제어기 및 제어 알고리즘의 개발 ( Development of a Serve Controller and Control Algorithm for the Multi-Legged Walking Robot )

이연정 ,  여인택 ,  박찬웅

한국통신학회 학술대회논문집

1988 .01

다각 보행 로보트의 제어 알고리즘

김성동 ,  박성혁 ,  황승구

전기의세계

1987 .05

다각 보행 로보트의 제어 방법에 관한 연구

박성혁 ,  황승구

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

다각 보행 로보트를 위한 서보제어기 ( A Servo Controller for the Multi-Legged Walking Robot )

이연정 ,  여인택 ,  박찬웅

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

다각 보행 로보트의 비평탄 지형에서의 걸음새 알고리즘

민병의 ,  황승구

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

다각 보행 로보트의 비평탄 지형에서의 걸음새 알고리즘 ( Motion Control Algorithm for a 4-Legged Walking Robot over Irregular Terrain )

민병의 ,  황승구

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

다각 보행 로보트를 위한 힘 제어

이도남 ,  이병일 ,  신유식 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

1989 .11

보행 로보트를 위한 관리제어 시스템 ( A Supervisory Control System for Walking Robot )

권호열 ,  이도남 ,  신유식 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

보행로보트를 위한 관리제어 시스템

권호열 ,  이도남 ,  신유식 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

다각 보행로보트의 기술개발 현황 및 그 응용

吳尙錄 ,  林俊弘

전기의세계

1987 .05

다각 보행 로보트의 서보 제어계 설계

朴賛雄 ,  李然定

전기의세계

1987 .05

4각보행 로보트의 기계적 에너지 소모량 ( Mechanical Energy Consumption of a Four - Legged Walking Vehicle )

홍현주 ,  김진연 ,  윤용산

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

Walking Vehicle Control of Two-Legged Robot

K.H. Bae ,  S.Y. Lee ,  M.K. Jung 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

부정지형에서 4각 보행로보트의 걸음새 제어에 관한 연구 ( A Study on Gait Control of a 4-Legged Walking Robot on Irregular Terrain )

성일 ,  문영현

전자공학회논문지

1988 .07

보행 로보트의 발전과 응용

황승구 ,  서일홍

전자공학회지

1988 .12

다각 보행 로보트를 위한 서보제어기

이연정 ,  여인택 ,  박찬웅

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

다각 보행로보트의 순응 제어를 위한 힘의 최적 분배

라인환 ,  양원영 ,  정태상

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07