지능형 6족 보행 로봇에 관한 연구

성영휘 ,  서현세

정보 및 제어 논문집

2011 .10

4족 보행 로봇

장성환 ,  강훈

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12

6족 보행 로봇에서의 최적 머니퓰레이션

성영휘

융합신호처리학회 논문지

2015 .01

6 족 해저보행로봇을 위한 정적 보행 알고리즘 설계

유승열 ,  전봉환 ,  심형원

대한기계학회 논문집 A권

2014 .09

지능형 6족 보행 로봇의 개발

서현세 ,  성영휘

융합신호처리학회 논문지

2013 .01

다족 로봇을 위한 효과적인 보행 패턴 분석

김병호

한국지능시스템학회 논문지

2009 .10

2관절 로봇의 보행 패턴을 위한 진화 알고리즘

김경희 ,  강태원

한국정보과학회 학술발표논문집

2003 .10

하중 하에서의 공명 주기 보행에 대한 강건성

이명현 ,  김세영 ,  박수경

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .05

빠른 보행이 가능한 6족 로봇

서현세 ,  성영휘

전기학회논문지

2013 .04

스위칭 PD제어를 이용한 2-링크 로봇의 동적보행 제어

엄명환 ,  김철중 ,  좌동경 외 1명

정보 및 제어 논문집

2010 .10

보행속도 차이로 인한 비대칭보행에서의 양다리 간 적응 차이

이명현 ,  장영희 ,  박수경

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

P-R-P형 수직형 다리기구를 가진 4각 보행 로봇의 개발 ( A Development of Quadruped Walking Robot with P-R-P Type Orthogonal Legs )

정경민 ,  박윤창

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

다각 보행 로보트의 보행 제어 알고리즘의 개발 ( Development of A Motion Control Algorithm for A 4-legged Walking Robot )

황승구 ,  민병의 ,  박성혁

한국통신학회 학술대회논문집

1988 .01

보행권 확보를 위한 보행안전대책의 도입방안에 관한 기초적 연구 : 선진국 보행안전대책을 중심으로

장석용 ,  정헌영 ,  우승석

대한토목학회논문집 D

2010 .01

하지 보행 불균형 상태에 따른 개인별 보행 특성 분석

조우형 ,  김연욱 ,  권장우 외 1명

전자공학회논문지

2017 .05

인간형 보행 로봇 연구 동향

김병호

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2013 .08

보행환경요소를 반영한 보행서비스수준 평가기준 개선에 관한 연구 : 서울시 상업가로를 대상으로

반동인 ,  최병운 ,  노정현

대한교통학회 학술대회지

2015 .02

바닥판 진동해석을 위한 보행하중의 모형화

김기철 ,  이동근 ,  최균호

한국전산구조공학회논문집

2002 .01

장애물 극복을 위한 6 족보행 곤충형 로봇의 다리 디자인

전명재 ,  최현석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

보행체험 플랫폼의 보행인식 방법 및 콘텐츠 연동 기술에 관한 연구

김찬규 ,  이용진 ,  정광모

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06