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Development of Hexapod Robot for Machining
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Hexapod 용 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
대변위 나노 구동기를 이용한 Hexapod 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
심층 강화학습 기반 6족 보행 로봇의 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
인공신경망을 이용한 6족보행로봇의 보행알고리즘 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .06
조각 거울 위치/자세 제어를 위한 Hexapod 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
기구학을 이용한 6 족 로봇의 이동 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .08
보행 이동 방식과 스케이팅 이동 방식을 탑재한 6 족 모바일 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
Monodisperse Magnetic Silica Hexapods
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2018 .10
항공기 기체구조물 생산 자동화를 위한 Reconfigurable Flex-Fixture용 Hexapod 솔루션 개발에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
다양한 험지 정찰을 위한 6족 보행 로봇 개발
한국생산제조학회지
2015 .12
6족 보행 로봇에서의 최적 머니퓰레이션
융합신호처리학회 논문지
2015 .01
Micro Hexapod Robot Using Dual-axis Electromagnetic Actuator
한국소음진동공학회논문집
2021 .12
스케이팅 주행을 위한 6 족 모바일 로봇의 최적 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
생체 모방 로봇의 동적 성능 최대화를 위한 다목적 최적화 방법의 적용
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
다리-바퀴 로봇 기술 조사 및 분석: 국방로봇 관점에서
국방로봇학회 논문집
2023 .07
Improvement of path planning algorithm for mobile robot based on biologically inspired neural network
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
수직 이동이 가능한 바이오모방 모듈 로봇 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
3D 프린팅을 이용한 생체모사 상호 체결 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
생체 모방 수중 다관절 로봇의 수중 지면 접촉 반발력과 그에 따른 오리엔테이션 변화 연구
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
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