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이용수
Abstract
1. 서론
2. 모델링
3. 관절고착고장의 특징
4. 내고장성 세다리 걸음새
5. 걸음새 변환
6. 결론
참고문헌
저자소개
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다리 궤적을 조정하는 육각 보행 로봇의 내고장성 걸음새
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관절고착고장에 대한 육각 보행 로봇의 내고장성 걸음새 생성
전기학회논문지 D
2005 .03
고장이 존재하는 육족 보행 로봇을 위한 대수적 힘 분배
한국지능시스템학회 논문지
2009 .08
사족 보행 로봇의 관절고착고장을 위한 내고장성 걸음새의 안정여유도에 관한 연구
전자공학회논문지-SC
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전자공학회논문지-SC
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대한전자공학회 학술대회
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2004 .08
사각보행로봇의 관절고착고장을 위한 내고장성 걸음새
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1996 .07
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1999 .04
4 각 보행로봇의 동적 걸음새 평가 ( Feasibility Test for Dynamic Gait of Quadruped Walking Robot )
대한기계학회 논문집
1990 .11
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한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
유연한 보행 형태를 갖는 이족보행로봇의 걸음새 구현
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2002 .07
이족 보행 로봇의 인간과 유사한 지속보행을 위한 걸음새 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
4족 보행로봇의 원격조종을 위한 주기 걸음새 기반의 비주기적 걸음새 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
4족 보행로봇의 원격조종을 위한 주기 걸음새 기반으 비주기적 걸음새 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
4각 보행 로봇의 정적 걸음새 생성
한국생산제조학회지
2007 .12
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