보행재활로봇의 보행 중 지면반발력

이선익 ,  박춘광 ,  김진오 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .11

보행 로보트의 보행과 지면 반발력

홍형주 ,  윤용산 ,  손웅희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

보행속도가 보행특성모수 및 지면반발력에 미치는 영향에 관한 연구 ( A Study of the Effect of Walking Speed upon Gait Parameters and Food-Ground Reaction Forces )

황규성 ,  정민근 ,  이동춘

대한인간공학회지

1992 .12

주기적 보행 운동 중 지면반발력

이선익 ,  박춘광 ,  김진오 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2015 .04

힘 센서를 이용한 4각 보행로보트의 비평탄로 보행에 관한 연구

이승하 ,  변증남 ,  서일홍 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1990 .07

워크봇의 보행 운동 중 지면반발력

이선익 ,  박춘광 ,  김진오 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

보행의 운동학적 데이터를 이용한 지면반발력 계산

송성재 ,  김세윤 ,  김영태 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2010 .04

다각 보행 로보트의 보행 제어 알고리즘의 개발 ( Development of A Motion Control Algorithm for A 4-legged Walking Robot )

황승구 ,  민병의 ,  박성혁

한국통신학회 학술대회논문집

1988 .01

보행 로보트의 발전과 응용

황승구 ,  서일홍

전자공학회지

1988 .12

보행속도 차이로 인한 비대칭보행에서의 양다리 간 적응 차이

이명현 ,  장영희 ,  박수경

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

다각 보행 로보트의 보행 제어 알고리즘의 개발 ( Development of a Motion Control Algorithm for a 4-Legged Walking Robot )

황승구 ,  민병의 ,  박성혁

특정연구 결과 발표회 논문집

1988 .01

다각 보행 로보트의 제어 알고리즘

김성동 ,  박성혁 ,  황승구

전기의세계

1987 .05

보행권 확보를 위한 보행안전대책의 도입방안에 관한 기초적 연구 : 선진국 보행안전대책을 중심으로

장석용 ,  정헌영 ,  우승석

대한토목학회논문집 D

2010 .01

A method of collecting the center of mass walking video using correlation filter to estimate ground reaction force

Jeong Hyunho ,  Sukyung Pa ,  k

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

보행로보트를 위한 관리제어 시스템

권호열 ,  이도남 ,  신유식 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

보행 로보트를 위한 관리제어 시스템 ( A Supervisory Control System for Walking Robot )

권호열 ,  이도남 ,  신유식 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

4-족 보행 로봇의 정역학적 장애물 횡단 보행에 관한 연구

박성호 ,  정광조

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1996 .11

하지 보행 불균형 상태에 따른 개인별 보행 특성 분석

조우형 ,  김연욱 ,  권장우 외 1명

전자공학회논문지

2017 .05

보행환경요소를 반영한 보행서비스수준 평가기준 개선에 관한 연구 : 서울시 상업가로를 대상으로

반동인 ,  최병운 ,  노정현

대한교통학회 학술대회지

2015 .02

보행 로보트의 개괄적 소개

황승구 ,  김성동 ,  박성혁

[ETRI] 전자통신동향분석

1987 .06