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Hexapod 용 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
대변위 나노 구동기를 이용한 Hexapod 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
생체 모방 6족 보행 로봇 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
조각 거울 위치/자세 제어를 위한 Hexapod 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
보행 이동 방식과 스케이팅 이동 방식을 탑재한 6 족 모바일 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
기구학을 이용한 6 족 로봇의 이동 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .08
심층 강화학습 기반 6족 보행 로봇의 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
Monodisperse Magnetic Silica Hexapods
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2018 .10
항공기 기체구조물 생산 자동화를 위한 Reconfigurable Flex-Fixture용 Hexapod 솔루션 개발에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
가공 로봇를 위한 실시간 제어 시스템 구축
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
인공신경망을 이용한 6족보행로봇의 보행알고리즘 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .06
가공공정에 산업용 로봇을 적용/활용 하기 위한 기술 동향 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
모바일 로봇 가공을 위한 3D표면 프로파일 구축 및 Z축 보정 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
산업용 로봇을 활용한 절삭가공 현주소와 미래
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
전이학습 기반 가공동력 예측 모델링 방법
대한산업공학회지
2020 .04
자가 최적화 가공시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Reduction of machining time by virtual machining process
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
가공로봇을 사용한 라우팅 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
로봇-공작기계 간 협업 및 머신텐딩 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
로봇을 활용한 자동차 부품의 소품종 가공을 위한 유연가공시스템
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
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