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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1996.11
- 수록면
- 1,107 - 1,110 (4page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (4)
1996
차동 이동 로보트에 대한 방향-위치-구동 속도 궤환 제어 시스템의 구성
정용욱
,
박종국
대한전자공학회 학술대회
1996.11
학술대회자료
차동 이동 로보트에 대한 방향-위치-구동 속도 궤환제어 시스템의 구성 ( Design of Orientation-Position-Drive Wheel Velocity Feedback Control System for Differential-Drive Mobile Robot )
정용욱
,
박종국
대한전자공학회 학술대회
1996.11
학술대회자료
2 ㅡ 자유도 이동 로보트의 위치 궤환제어를 위한 기구학 모델링 ( Kinematic Modeling for Position Feedback Control of an 2 - D.O.F Wheedled Mobile Robot )
정용욱
,
박종국
전자공학회논문지-B
1996.04
학술저널
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차동 이동 로보트에 대한 방향-위치-구동 속도 궤환 제어 시스템의 구성
대한전자공학회 학술대회
1996 .11
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차동 구동형 이동 로보트의 위치 , 방향 및 속도 궤환 제어 알고리즘 ( Position , Orientation , and Velocity Feedback Control Algorithms for Differential-Drive Mobile Robot )
전자공학회논문지-S
1997 .11
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차동구동 운반체의 구동바퀴 마모에 대한 제어시스템 구성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
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Design of Feedback Control System for Position Control of Wheeled Mobile Robot
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
-
이동로보트의 위치평가 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
-
이동로보트의 위치평가 알고리즘 ( Position Estimation Algorithm for Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
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Fuzzy Modeling and Control of Differential Driving Wheeled Mobile Robot: To Achieve Performance Objective
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2003 .12
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직접 구동 방식 로보트 설계와 제작 ( Design and Manufacturing of the Direct Drive Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
-
A Fuzzy Sliding Mode Control of Wheeled Mobile Robot with a Differential Drive
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
-
구동토크의 제약을 갖는 차동 구륜이동로봇의 동역학 모델링과 경로추적
전기학회논문지 P
2002 .03
-
이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
-
이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계 ( Design of Mobile Robot Control Language )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
-
이동로보트의 주행 위치 추정에 관한 연구
전기학회논문지
1995 .03
-
비선형 모델 예측 제어를 이용한 차동 구동 로봇의 경로 추종
로봇학회 논문지
2020 .09
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휠구동방식의 이동로봇을 위한 제어시스템설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
-
Wall Following Control Algorithm for a Car-Like Wheeled-Mobile Robot with Differential-Wheels Drive
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
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4휠구동로봇의 정밀위치제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
-
Robust Control of the Directly Drived Robot via Model Feedback Control System
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
-
Robust Control of the Directly Drived Robot via Model Feedback Control System
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
-
제한된 구동 토크를 갖는 4 륜 2 자유도 구륜 이동 로보트의 모델링과 경로추적 ( Modeling and Path - racking of Four Wheeled Mobile Robot with 2 D.O.F having the Limited Drive - Torques )
전자공학회논문지-B
1996 .04
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