차동 이동 로보트에 대한 방향-위치-구동 속도 궤환 제어 시스템의 구성

정용욱 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1996 .11

[특집] 4륜구동 차량의 성능 특성

이성철 ,  김경하 ,  오태일

오토저널

1998 .10

차동 이동 로보트에 대한 방향-위치-구동 속도 궤환제어 시스템의 구성 ( Design of Orientation-Position-Drive Wheel Velocity Feedback Control System for Differential-Drive Mobile Robot )

정용욱 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1996 .11

전기자동차 구동시스템 설계

오진석

한국정보통신학회논문지

1999 .06

인휠 독립구동 차량의 주행제어 알고리즘 개발

박치만 ,  최영춘 ,  김정민 외 1명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2007 .11

차동 구동형 이동 로보트의 위치 , 방향 및 속도 궤환 제어 알고리즘 ( Position , Orientation , and Velocity Feedback Control Algorithms for Differential-Drive Mobile Robot )

정용욱 ,  박종국

전자공학회논문지-S

1997 .11

구(Sphere) 형태의 토크 구동 장치 선회 주행 제어를 위한 비접촉 휠 회전 가속도 및 속도 제어에 관한 연구

김민호 ,  이명희 ,  이동원 외 1명

정보 및 제어 논문집

2011 .04

6륜 독립구동 인훨모터 전기구동차량의 주행 제어

이지석 ,  이성욱

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

2륜 구동 방식의 차량 위치 보정 방법

배종남 ,  이동희

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

전기자동차 구동시스템 기술

정승면

오토저널

2010 .12

항공용 장비의 구동특성 분석

이승한 ,  곽영찬 ,  김대근 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

모델 기반 In-Wheel 구동시스템 VCU 성능검증 및 평가

남찬혁 ,  황윤형 ,  김세현 외 3명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2013 .05

Drive Shaft 마모에 영향을 미치는 설계 인자 검토

엄익진 ,  안병현 ,  한동구

한국자동차공학회 춘계학술대회

2011 .05

동력인출장치 일체형 4륜구동시스템 해석평가기법 연구

신종현 ,  박상철 ,  서봉철 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

바퀴구동 이동로봇의 경로추적 직접적응제어

李龍根

전기학회논문지 P

2004 .12

Model Based In-Wheel 구동시스템 VCU 및 검증체계 개발

남찬혁 ,  황윤형 ,  김세현 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2012 .11

독립구동 인휠 전기자동차의 주행 효율 최적화를 위한 구동력 분배 알고리즘

박진현 ,  송현우 ,  정호운 외 2명

드라이브·컨트롤

2014 .06

추적 시스템의 구동장치에 대한 연구 ( I ) ( A Study on the Driving System for the Tracking System )

윤명중 ,  정재원 ,  조관엽

특정연구 결과 발표회 논문집

1990 .01

6륜 전기구동 차량의 구성품 최소 용량 선정과 주행 성능 분석

한규홍 ,  여승태

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

체인 구동 방식을 개선한 유연 구동 시스템(1차)

이정익

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .04