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이용수
1. Introduction
2. Single Input Single Output Sytem of MFCS
3. Multi-input Multi-output Sytem of MFCS
4. Application to the robot manipulators
5. Conclusion
6. References
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Robust Control of the Directly Drived Robot via Model Feedback Control System
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
Robust Control of Robot Manipulators using Vision Systems
한국항행학회논문지
2003 .01
On Lagrangian Approach to Mixed H₂/H∞ Control Problem : The State Feedback Case
Journal of Electrical Engineering and information Science
1996 .03
Robot Control
대한전자공학회 워크샵
1991 .01
A Study on Visual Feedback Control of Smart Robot Arm
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
Design of Feedback Control System for Position Control of Wheeled Mobile Robot
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
Two-Stage Robust Model Following Control of Robot Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
TWO-STAGE ROBUST MODEL FOLLOWING CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
A Study on Robust Control of Articulated Robot Arm with Seven Joints
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
영상 피드백에 의한 로봇의 위치제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
영상 피드백에 의한 로봇의 위치제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
An Easy Learning and Regeneration Strategy of Robot Motion
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
실내용 서비스 로봇 팔의 강인한 위치제어 실험연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
Robust Learning Control for Robot Manipulator
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
Robust control of electrically driven robots using difference equations as universal approximator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Robust Control of Flexible Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
적분기를 포함하는 시각궤환 강인제어기를 사용한 로봇 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
Synthetic Feedback Information Construction to Control a Networked Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Robust Adaptive Control for a Free-Flying Space Robot Using the Extended Robot Model
JOURNAL OF KIEE
1994 .09
Robust Control of Robot Manipulator With Actuators
KSME International Journal
2001 .03
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