지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
Abstract
1. 서론
2. 자기유도 주행에 의한 위치 평가
3. 비젼을 이용한 위치 평가
4. 센서 데이타 융합에 의한 위치 평가
5. 실험 및 결과 고찰
6. 결론
참고문헌
저자소개
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
이동로보트의 위치평가 알고리즘 ( Position Estimation Algorithm for Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
이동로보트의 위치평가 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
이동로보트의 자율주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
퍼지 이론을 이용한 이동 로보트의 주행에 대한 연구 ( A Study on Navigation of Mobile Robot based on Fuzzy Theory )
대한전자공학회 학술대회
1990 .07
퍼지 이론을 이용한 이동 로보트의 주행에 대한 연구
한국지능시스템학회 논문지
1991 .06
카메라를 이용한 이동 로보트 주행 제어
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1994 .04
신경회로망을 이용한 이동로보트의 위치 추정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1992 .10
신경회로망을 이용한 이동로보트의 위치 추정에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1993 .09
퍼지제어를 이용한 이동로보트의 주행법에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .02
이동로봇의 위치추정 상태의 평가를 통한 주행성능 향상
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .12
퍼지 제어기를 이용한 이동 로보트의 주행에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1990 .11
퍼지 제어기를 이용한 이동 로보트의 주행에 관한 연구 ( A Study on the Navigation of a Mobile Robot Based on Fuzzy Controller )
대한전자공학회 학술대회
1990 .11
두대의 카메라를 장착한 이동 로보트의 주행 ( Navigation of a Mobile Robot with Stereo Camera )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
단일 카메라를 이용한 이동 로봇의 위치 추정과 주행 제어
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .07
볼록 거울을 이용한 이동 로보트 주행 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
볼록 거울을 이용한 이동 로보트 주행 제어 ( Navigation Control for a Mobile Robot using a Convex Mirror )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
이동로봇 자율주행을 위한 외부 특징점 위치 추정
대한전자공학회 학술대회
2012 .06
타원형 환경 모델을 이용한 이동로보트의 주행 제어 ( Navigation Control of Mobile Robot Using Elliptical World Model )
대한전자공학회 학술대회
1995 .07
타원형 환경 모델을 이용한 이동로보트의 주행 제어
대한전자공학회 학술대회
1995 .06
적응 퍼지 제어를 이용한 이동 로보트의 자율 주행에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1998 .11
0