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직접구동형 로보트에 대한 이산시간 반복제어기 설계 ( Design of Discrete-Time Repetitive Controller for Direct Drive Robot )
대한전자공학회 학술대회
1997 .07
직접구동형 로보트에 대한 이산시간 반복제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
1997 .06
교육용 로보트의 설계
전자공학회잡지
1983 .12
지능형 이동 로보트의 설계 및 제작에 관한 연구 ( A Study on the Design and Construction of Intelligent Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
지능형 이동 로보트의 설계 및 제작에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
TMS320c30을 이용한 직접 구동형 로보트 매뉴플레이터의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
2자유도 보상기를 이용한 직접 구동형 로보트의 궤도제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .11
다목적용 로보트
전자공학회잡지
1983 .12
로버트암 두대를 이용한 조립용 로보트 시스템의 설계에 관한 연구 ( 3 ) - 전류 구동 방식을 이용한 서보제어 장치 ( A Study on a Assembly Robot System using Two Robot Arms-Servo controller Via current Drive Technique )
대한전자공학회 학술대회
1984 .01
산업용 로보트에 관한 고찰
방재와 보험
1983 .01
이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계 ( Design of Mobile Robot Control Language )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
차동 이동 로보트에 대한 방향-위치-구동 속도 궤환 제어 시스템의 구성
대한전자공학회 학술대회
1996 .11
지능 로보트 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
지능 로보트 시스템 ( Intelligent Robot System )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
전륜 구동 · 조향 방식 자율주행로보트의 구동알고리즘에 관한 연구 ( Study on Driving Algorithm of Omni-directional Platform for Indigenous Autonomous Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
전륜 구동 · 조향 방식 자율주행로보트의 구동알고리즘에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
직접 구동형 로보트 머니퓰레이터에 대한 반복학습 제어법칙의 구현 ( Implementation of Iterative Learning Control Laws for Direct Drive Robot Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
SEMI-Direct Drive Robot 개발 ( Development of the Semi-Direct Drive Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
해적작업 로보트 매니퓰레이터의 구동을 위한 적응제어기의 설계 ( An Adaptive Control of Robot Manipulators Working Under the Sea )
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
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