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Mixed H₂/H∞ Control of Two-wheel Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Control of Three-Wheeled Welding Mobile Robot
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
Fuzzy Modeling and Control of Wheeled Mobile Robot
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2003 .06
Control of Car-Like Wheeled Mobile Robot Using Feedback Linearization
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
1998 .01
Control of Car-like Wheeled Mobile Robot using Feedback Linearization
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
1998 .08
바퀴형 이동로봇의 LMI기반 퍼지 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2009 .07
A Posture Control for Two Wheeled Mobile Robots
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2000 .09
외륜 이동로봇의 균형제어 알고리즘
한국생산제조학회지
2017 .02
전방향 이동로봇 위치제어 알고리즘과 실험적 검증
한국생산제조학회지
2015 .04
A Simple Nonlinear Control of a Two-Wheeled Welding Mobile Robot
International Journal of Control, Automation, and Systems
2003 .03
A Simple Nonlinear Control of a Two-Wheeled Welding Mobile Robot
International Journal of Control Automation and Systems
2003 .03
On Lagrangian Approach to Mixed H₂/H∞ Control Problem : The State Feedback Case
Journal of Electrical Engineering and information Science
1996 .03
Control of a Two-Wheeled Welding Mobile Robot with Unknown System Parameters
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2003 .12
T-S 퍼지 상태 궤환 선형화 기법을 이용한 이동로봇의 궤도추적제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .07
영상 피드백에 의한 로봇의 위치제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
영상 피드백에 의한 로봇의 위치제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
2륜 이동로봇의 합리적인 하드웨어 설계 노하우 : 세그웨이를 중심으로
정보 및 제어 논문집
2009 .05
Robust Control of the Directly Drived Robot via Model Feedback Control System
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
Robust Control of the Directly Drived Robot via Model Feedback Control System
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
The running experiment of the wheel type mobile robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
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