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이용수
ABSTRACT
1. 연구의 소개
2. 분할 Edge의 추출
3. Edge 네트워크 구성
4. 경로의 선택 및 개선
5. 결론
참고문헌
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이동로봇의 주행을 위한 경로 계획에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
Path Planning for a Mobile Robot in a Partially Unknown Environment
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .04
이동로보트의 복도 주행 경로 계획 알고리즘에 관한 연구 ( Algorithm of Robot Path Planning in Corridor )
대한전자공학회 학술대회
1996 .07
네트워크 분할기법을 이용한 이동로보트의 경로계획(Ⅱ) : 최적경로계산
전기학회논문지
1996 .07
양 방향 유도방법을 이용한 이동로보트의 경로계획 ( A Path Planning for An Autonomous Mobile Robot Using Bi-directional guide )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
양 방향 유도방법을 이용한 이동로보트의 경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
이동 로봇의 주행을 위한 새로운 지도 구성 방법 및 경로 계획에 관한 연구
전기학회논문지 D
2000 .09
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
능률적인 3차원 경로계획 알고리즘 개발에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
다관절 로보트를 위한 충돌 회피 경로 계획
대한산업공학회지
1996 .12
다관절 로보트를 위한 충돌 회피 경로 계획
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1995 .04
유전 알고리즘을 이용한 이동 로보트의 경로 선택에 관한 연구
전기학회논문지
1997 .05
이동 ROBOT를 위한 경로계획법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
이동 Robot를 위한 경로계획법 ( Path Planning Method for Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
자율 이동 로봇의 경로 계획
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
S*알고리즘을 이용한 이동로봇의 안전경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
신경회로 이론을 이용한 이동로보트의 경로제어에 관한 연구 ( Path Control for a Mobile Robot Using Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
신경 회로 이론을 이용한 이동 로보트의 경로 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
이동로보트의 자율주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
이동 로보트의 복도 주행을 위한 최단 경로 계획 알고리즘에 관한 연구 ( A Study on Shortest Path Plan Algorithm for Corridor Navigation of Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1996 .11
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