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Abstract
1. 서론
2. 기존 방법에 대한 고찰
3. 환경 데이터베이스 구축
4. 최적 경로를 위한 유전자 알고리즘
5. 시뮬레이션 결과 및 검토
6. 결론
참고문헌
저자소개
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유전알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로계획에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
유전 알고리즘을 이용한 자율 이동로봇의 최적경로 계획
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .04
신경 회로 이론을 이용한 이동 로보트의 경로 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
신경회로 이론을 이용한 이동로보트의 경로제어에 관한 연구 ( Path Control for a Mobile Robot Using Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
이동로보트의 위치평가 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
이동로보트의 위치평가 알고리즘 ( Position Estimation Algorithm for Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
A Study on Searching Optimal Path for Robot Using Genetic Algorithm
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .12
네트워크 분할기법을 이용한 이동로보트의 경로계획(Ⅱ) : 최적경로계산
전기학회논문지
1996 .07
유전 알고리즘을 이용한 장애물 회피 경로에 관한 연구 ( A Study on Collision-Free Path Planning for Mobile Robot by Using Genetic Algorithm )
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
Path Planning for a Mobile Robot in a Partially Unknown Environment
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .04
유전알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로계획 및 충돌회피에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
양 방향 유도방법을 이용한 이동로보트의 경로계획 ( A Path Planning for An Autonomous Mobile Robot Using Bi-directional guide )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
양 방향 유도방법을 이용한 이동로보트의 경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
[우수상] 유전 알고리즘을 이용한 최적 경로 탐색
한국CDE학회지
2015 .09
가시도 그래프와 유전 알고리즘에 기초한 이동로봇의 경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
가시도 그래프와 유전 알고리즘에 기초한 이동로봇의 경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
유전알고리즘을 이용한 자율이동로봇의 경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
유전 알고리즘과 가시도 그래프를 이용한 이동로봇의 최적경로 계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
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