양 방향 유도방법을 이용한 이동로보트의 경로계획 ( A Path Planning for An Autonomous Mobile Robot Using Bi-directional guide )

박규철 ,  김유석 ,  이장규

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

네트워크 분할기법을 이용한 이동로보트의 경로계획(Ⅱ) : 최적경로계산

鄭學榮 ,  李章揆

전기학회논문지

1996 .07

자율 이동 로봇의 경로 계획

이주호 ,  서삼준 ,  박귀태

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

Path Planning for a Mobile Robot in a Partially Unknown Environment

정학영 ,  김기용

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .04

이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

유전 알고리즘을 이용한 이동 로보트의 경로 선택에 관한 연구

姜大熙 ,  許慶茂

전기학회논문지

1997 .05

S*알고리즘을 이용한 이동로봇의 안전경로계획

박종훈 ,  김진환 ,  허욱열

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

이동로보트의 복도 주행 경로 계획 알고리즘에 관한 연구 ( Algorithm of Robot Path Planning in Corridor )

최재원 ,  권오상 ,  이응혁 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1996 .07

신경회로 이론을 이용한 이동로보트의 경로제어에 관한 연구 ( Path Control for a Mobile Robot Using Neural Network )

신철균 ,  조형석

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

신경 회로 이론을 이용한 이동 로보트의 경로 제어에 관한 연구

신철균 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

이동 Robot를 위한 경로계획법 ( Path Planning Method for Mobile Robot )

범희락 ,  조형석

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

이동 ROBOT를 위한 경로계획법

범희락 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로 계획

곽한택 ,  이기성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

자율이동로봇을 위한 효율적 경로 계획 방법

윤희상 ,  박태형

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

전시장 안내용 로보트 개발

정연기 ,  한민홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

이동로보트의 자율주행

주영훈 ,  이석주 ,  차상엽 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

이동로봇의 주행을 위한 경로 계획에 관한 연구

허대정 ,  이우영 ,  허욱열 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

자율 이동로봇의 설계와 경로계획 ( Design and Path Planning of Free Ranging Mobile Robot )

차영엽 ,  권대갑

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

이동로봇의 하이브리드 경로계획 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

윈도우 분석법을 이용한 이동로보트의 장애물 회피와 경로계획 ( Obstacle Avoidance and Path Planning of Mobile Robot Using Window Analyzing Method )

조규상

대한전자공학회 학술대회

1998 .11