균일랜덤분포를 갖는 미지의 장애물이 존재하는 환경에서의 이동로보트를 위한 동적경로계획 알고리즘 ( A Dynamic Path Planning Algorithm for Mobile Robot in Cluttered Environment with Uniformly Random Distributed Unknown Obstacles )

이창현 ,  권호열

대한전자공학회 학술대회

1992 .11

A New Solution to Path Planning of Autonomous Cleaning Robot in Unknown Environment

이상수 ,  오준섭 ,  박진배 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

양 방향 유도방법을 이용한 이동로보트의 경로계획 ( A Path Planning for An Autonomous Mobile Robot Using Bi-directional guide )

박규철 ,  김유석 ,  이장규

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

양 방향 유도방법을 이용한 이동로보트의 경로계획

박규철 ,  김유석 ,  이장규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

네트워크 분할기법을 이용한 이동로보트의 경로계획(Ⅱ) : 최적경로계산

鄭學榮 ,  李章揆

전기학회논문지

1996 .07

동적 변화의 작업환경 내에서 이동 로봇의 경로계획

조현철 ,  이기성

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

부분적으로 알려진 환경에 대한 이동 로봇의 경로 생성 계획기에 관한 연구

서영섭 ,  박천욱 ,  김진걸

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

이동로보트의 복도 주행 경로 계획 알고리즘에 관한 연구 ( Algorithm of Robot Path Planning in Corridor )

최재원 ,  권오상 ,  이응혁 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1996 .07

유전 알고리즘을 이용한 이동 로보트의 경로 선택에 관한 연구

姜大熙 ,  許慶茂

전기학회논문지

1997 .05

자율 이동 로봇의 경로 계획

이주호 ,  서삼준 ,  박귀태

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

이동 Robot를 위한 경로계획법 ( Path Planning Method for Mobile Robot )

범희락 ,  조형석

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

이동 ROBOT를 위한 경로계획법

범희락 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

S*알고리즘을 이용한 이동로봇의 안전경로계획

박종훈 ,  김진환 ,  허욱열

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

신경 회로 이론을 이용한 이동 로보트의 경로 제어에 관한 연구

신철균 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

신경회로 이론을 이용한 이동로보트의 경로제어에 관한 연구 ( Path Control for a Mobile Robot Using Neural Network )

신철균 ,  조형석

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로 계획

곽한택 ,  이기성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

이동로봇의 주행을 위한 경로 계획에 관한 연구

허대정 ,  이우영 ,  허욱열 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

자율 이동로봇의 설계와 경로계획 ( Design and Path Planning of Free Ranging Mobile Robot )

차영엽 ,  권대갑

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

여러 대의 모바일 로봇에 의한 미지의 환경 맵핑

최용철 ,  최호준 ,  이준범 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07