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1. 서론
2. 조립 로보트의 동향
3. 조립용 로보트의 유형
4. 조립 방법 및 문제점
5. 수동적 보상방식
6. 자동적 보상방식
7. 맺는말
감사의 말
참고문헌
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로버트암 두대를 이용한 조립용 로보트 시스템 설계에 관한 연구 ( 1 ) ( A Study on a Assembly Robot System Using Two Robot Arms-Development of Programming Facilities )
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조립용 로보트를 위한 수동형 컴플라이언스 시스템에 관한 구조적 연구 ( A Structural Study on Passive Compliance System for Assembly Robot )
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1986 .01
조립용 로보트를 위한 수동형 컴플라이언스 시스템에 관한 구조적 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
조립용 로보트의 Passive Compliance에 대한 연구 ( A Study on the Passive Compliance of assembly robot )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
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대한전자공학회 학술대회
1986 .12
산업용로보트의 현황과 과제
발명특허
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2000 .11
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다목적용 로보트
전자공학회잡지
1983 .12
로버트암 두대를 이용한 조립용 로보트 시스템의 설계에 관한 연구 ( 3 ) - 전류 구동 방식을 이용한 서보제어 장치 ( A Study on a Assembly Robot System using Two Robot Arms-Servo controller Via current Drive Technique )
대한전자공학회 학술대회
1984 .01
산업용 로보트에 관한 고찰
방재와 보험
1983 .01
조립용 로보트의 힘ㆍ토오크 센서 및 컴플라이언스 알고리즘의 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
조립용 로보트의 힘 · 토오크 센서 및 컴플라이언스 알고리즘의 개발 ( Development of Force / Torque Sensor and Compliance Algorithm for Assembly Robots )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
조립생산성 향상을 위한 조립순서 평가
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1996 .04
수평 다관절형 조립용 로보트 콘트롤러의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
지능 로보트 시스템 ( Intelligent Robot System )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
지능 로보트 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
산업용 로보트를 이용한 유연하고 형상이 복잡한 물체의 자동조립
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
산업용 로보트를 이용한 유연하고 형상이 복잡한 물체의 자동조립 ( Robotic Assembly of Complicated Flexible Parts )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
선각 블럭 조립을 위한 조립단위 및 조립순서의 결정에 관한 연구
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1998 .04
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