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이용수
Abstract
1. 서론
2. 대상체의 위치와 자세 추출
3. 영상 자코비안
4. 제어 알고리듬
5. 실험 및 실험 결과
6. 결론
7. 참고문헌
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An Image Based Visual Servoing Control of Industrial Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
위치서보를 가진 산업용 로보트의 퍼지 적응 힘 제어 ( Fuzzy Adaptive Force Control of Industrial Robot Manipulators with Position Servos )
대한전자공학회 학술대회
1995 .01
다각 보행 로보트를 위한 서보제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
다각 보행 로보트의 서보 제어기 설계 ( A Servo Controller Design for a Quadruped Walking Robot )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
다각 보행 로보트의 서보 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
로버트암 두대를 이용한 조립용 로보트 시스템의 설계에 관한 연구 ( 3 ) - 전류 구동 방식을 이용한 서보제어 장치 ( A Study on a Assembly Robot System using Two Robot Arms-Servo controller Via current Drive Technique )
대한전자공학회 학술대회
1984 .01
다각 보행 로보트를 위한 서보제어기 ( A Servo Controller for the Multi-Legged Walking Robot )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
산업용 로보트에 관한 고찰
방재와 보험
1983 .01
영상 특징의 위치와 각도를 이용한 새로운 비쥬얼 서보잉 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
공간 변화 영상을 이용한 재활로봇의 비쥬얼 서보잉 시스템에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1999 .06
다각 보행 로보트의 서보 제어계 설계
전기의세계
1987 .05
시각센서를 이용한 고기능 산업용 로보트의 제어 시스템 연구
대한산업공학회지
1992 .12
로봇 메니퓰레이터의 동력학 시각서보
전기학회논문지 D
2000 .01
소형교육용 로봇트 시스템의 서보 제어기에 관한 연구 ( A Study on a Servo Controller of Small Educational Robot System )
대한전자공학회 학술대회
1985 .01
소형 교육용 로봇트 시스템의 서보 제어기에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1985 .06
로봇 매니퓰레이터의 동력학 시각서보 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
산업용 로보트의 제어에 관하여
대한기계학회지
1980 .04
산업용 로보트 특집을 내며
전기의세계
1983 .04
Image-Based Visual Servoing Control of a SCARA Robot
KSME International Journal
2000 .07
비쥬얼 피드백에 의한 산업용로봇의 오프라인 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .04
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