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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1988.10
- 수록면
- 137 - 141 (5page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (6)
1988
다각 보행 로보트를 위한 서보제어기
이연정
,
여인택
,
박찬웅
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988.10
학술대회자료
다각 보행 로보트를 위한 서보제어기 ( A Servo Controller for the Multi-Legged Walking Robot )
이연정
,
여인택
,
박찬웅
대한전자공학회 학술대회
1988.01
학술대회자료
다각 보행 로보트를 위한 서보제어기 및 제어 알고리즘의 개발 ( Development of a Servo Controller and Control Algorithm for the Multi-Iegged Walking Robot )
이연정
,
여인택
,
박찬웅
특정연구 결과 발표회 논문집
1988.01
학술대회자료
다각 보행 로보트를 위한 서보제어기 및 제어 알고리즘의 개발 ( Development of a Serve Controller and Control Algorithm for the Multi-Legged Walking Robot )
이연정
,
여인택
,
박찬웅
한국통신학회 학술대회논문집
1988.01
학술대회자료
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목차
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 위치 제어기 설계
Ⅲ. 시스템 구성
V. 실험 및 결과
Vl. 결론 및 앞으로의 방향
참고문헌
참고문헌 (0)
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다각 보행 로보트의 서보 제어기 설계 ( A Servo Controller Design for a Quadruped Walking Robot )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
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다각 보행 로보트의 서보 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
-
다각 보행 로보트를 위한 서보제어기 ( A Servo Controller for the Multi-Legged Walking Robot )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
-
다각 보행 로보트의 제어 방법에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
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다각 보행 로보트를 위한 서보제어기 및 제어 알고리즘의 개발 ( Development of a Servo Controller and Control Algorithm for the Multi-Iegged Walking Robot )
특정연구 결과 발표회 논문집
1988 .01
-
다각 보행 로보트를 위한 서보제어기 및 제어 알고리즘의 개발 ( Development of a Serve Controller and Control Algorithm for the Multi-Legged Walking Robot )
한국통신학회 학술대회논문집
1988 .01
-
다각 보행 로보트의 보행 제어 알고리즘의 개발 ( Development of A Motion Control Algorithm for A 4-legged Walking Robot )
한국통신학회 학술대회논문집
1988 .01
-
다각 보행 로보트의 서보 제어계 설계
전기의세계
1987 .05
-
다각 보행 로보트를 위한 힘 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .11
-
다각 보행 로보트의 제어 알고리즘
전기의세계
1987 .05
-
다각 보행 로보트의 개발 ( Development of Multi-Legged Walking Robot )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
-
소형교육용 로봇트 시스템의 서보 제어기에 관한 연구 ( A Study on a Servo Controller of Small Educational Robot System )
대한전자공학회 학술대회
1985 .01
-
소형 교육용 로봇트 시스템의 서보 제어기에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1985 .06
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다각 보행로보트를 위한 시각장치 및 관리제어 시스템 ( A Vision and Supervisory Control System for Multi-legged Walking Robot )
한국통신학회 학술대회논문집
1989 .01
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다각 보행로보트를 위한 시각장치 및 관리제어 시스템 ( A Vision and Supervisory Control System for Multi-legged Walking Robot )
특정연구 결과 발표회 논문집
1989 .01
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ABS의 견실 H∞ 서보 제어기 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
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다각 보행 로보트의 보행 제어 알고리즘의 개발 ( Development of a Motion Control Algorithm for a 4-Legged Walking Robot )
특정연구 결과 발표회 논문집
1988 .01
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다각 보행 로보트의 제어방법에 관한 연구 ( A Study of the Control Method for Multi - Legged Walking Robots )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
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다각 보행로보트의 순응 제어를 위한 힘의 최적 분배
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
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4족 보행 로봇
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2001 .12
이 논문의 저자 정보
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