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로버트암 두대를 이용한 조립용 로보트 시스템의 설계에 관한 연구 ( 3 ) - 전류 구동 방식을 이용한 서보제어 장치 ( A Study on a Assembly Robot System using Two Robot Arms-Servo controller Via current Drive Technique )
대한전자공학회 학술대회
1984 .01
로버트암 두대를 이용한 조립한 로보트 시스템의 설계에 관한 연구 ( 2 ) - 메니플레이터 제어기 ( A Study on a Assembly Robot System using Two Robot Arms-Manipulator Controller )
대한전자공학회 학술대회
1984 .01
조립용 로보트 : 현황과 연구 동태
전기의세계
1983 .04
다중로버트 시스템을 위한 로버트 언어 개발에 관한 연구 ( A Study on the Development of Robot Language for Multi-Robot Systems )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
정밀조립 공정을 위한 듀얼암 로봇시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
복수개의 로봇과 다중센서를 이용한 정밀조립용 로보트 시스템 개발에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
부품조립용로봇 아암매니퓰레이트 강건성 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
부품조립공정용 인간협업양팔보조로봇 설계 및 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
Development of Dual Arm Robot Platform for Automatic Assembly
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
다중로보트 시스템을 위한 Task-Level Robot Language의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
다중로보트 시스템을 위한 Task-Level Robot Language의 개발 ( Development of a Task-Level Robot Language for Multi-Robot System )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
조립용 로보트를 위한 수동형 컴플라이언스 시스템에 관한 구조적 연구 ( A Structural Study on Passive Compliance System for Assembly Robot )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
조립용 로보트를 위한 수동형 컴플라이언스 시스템에 관한 구조적 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
중공형 서보 조립체를 이용한 Light Weight Robot 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
두 팔 달린 서비스 이동 로봇 시스템의 구현
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2009 .12
다중로보트 시스템을 위한 로보트 언어 개발에 관한 연구 ( A Study on the Development of Robot Language for Multi-Robot System )
전자공학회논문지
1989 .02
지능 로보트 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
지능 로보트 시스템 ( Intelligent Robot System )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
다중 로보트 제어 시스템의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
불확실한 환경에서 조립을 수행하는 두 대의 로봇 팔 제어 ( Control of a Two-Arm Robot System for Assembly in Highly Uncertain Environment )
대한기계학회 논문집 A권
2000 .12
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