국내 로버트 산업은 어느 단계인가?

한국발명진흥회

발명특허

1992 .01

로버트암 두대를 이용한 조립용 로보트 시스템 설계에 관한 연구 ( 1 ) ( A Study on a Assembly Robot System Using Two Robot Arms-Development of Programming Facilities )

박병준 ,  오상록 ,  윤명중 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1984 .01

로버트암 두대를 이용한 조립한 로보트 시스템의 설계에 관한 연구 ( 2 ) - 메니플레이터 제어기 ( A Study on a Assembly Robot System using Two Robot Arms-Manipulator Controller )

원종화 ,  오상록 ,  윤명중 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1984 .01

다중로보트 시스템을 위한 로보트 언어 개발에 관한 연구 ( A Study on the Development of Robot Language for Multi-Robot System )

박종헌 ,  장철 ,  최병욱 외 1명

전자공학회논문지

1989 .02

다중로보트 시스템을 위한 Task-Level Robot Language의 개발 ( Development of a Task-Level Robot Language for Multi-Robot System )

서일홍 ,  여희주 ,  유종석 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

다중로보트 시스템을 위한 Task-Level Robot Language의 개발

서일홍 ,  여희주 ,  유종석 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

다중 로보트 시스템을 위한 로보트 제어 언어의 개발 ( Development of a Robot Control Language for Multi-Robot System )

여희주 ,  서일홍 ,  임준홍 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .11

다중 로보트 제어 언어 개발

김태원 ,  서일홍 ,  오영석

대한전기학회 학술대회 논문집

1990 .11

로버트암 두대를 이용한 조립용 로보트 시스템의 설계에 관한 연구 ( 3 ) - 전류 구동 방식을 이용한 서보제어 장치 ( A Study on a Assembly Robot System using Two Robot Arms-Servo controller Via current Drive Technique )

신용후 ,  오상록 ,  윤명중 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1984 .01

다중 PROCESSOR를 이용한 MULTI-ROBOT용 제어기의 구현에 관한 연구 ( A Study on the Implementation of New ROBOT CONTROLLER with MULTI-TASKING and MULTI-ROBOT functions )

김성락 ,  추상원 ,  이충기 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

다중 PROCESSOR를 이용한 MULTI-ROBOT용 제어기의 구현에 관한 연구.

김성락 ,  추상원 ,  이충기 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

[INTERVIEW] 한국로버트보쉬기전(주) 로버트 메르겐탈러 수석 부사장

노수영

오토저널

1999 .12

지능형 로봇 시스템을 위한 다중센서 융합에 의한 Task-Level Robot Language의 설계 및 구현

徐一弘 ,  呂熙珠

전기학회논문지

1996 .06

퍼지 관계 뉴럴 모델을 이용한 로버트의 역기구관계 맵핑 ( The Inverse Kinematic Relation Mapping in a Robot Manipulator Using the Fuzzy Relation Neural Model )

김성현 ,  조현찬 ,  전홍태 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

컴퓨터 그래픽스를 이용한 사각 보행 로버트의 기구적 해석 ( Kinematic Analysis of the Quadruped Robot Using Computer Graphics )

최병욱 ,  임준홍 ,  정명진 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

Robot Control

오세영

대한전자공학회 워크샵

1991 .01

동적 특성을 고려한 로버트 매니퓰레이터의 구동 가능 경로 생성 ( Generation of Feasible-Path of the Robot Manipulator Including the Dynamics )

조현찬 ,  전홍태

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

디지탈 신호처리기를 사용한 산업용 로버트의 실시간 적응제어기 설계

한성현

한국공작기계학회지

1996 .12

다중 로보트 제어 시스템의 개발

서일홍 ,  현웅근 ,  김태원 외 9명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

Learning C Language Using Robots

Seung Han ,  Kim ,  Jae Wook 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06