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다각 보행 로보트의 서보 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
다각 보행 로보트를 위한 서보제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
다각 보행 로보트를 위한 서보제어기 ( A Servo Controller for the Multi-Legged Walking Robot )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
다각 보행 로보트를 위한 서보제어기 및 제어 알고리즘의 개발 ( Development of a Servo Controller and Control Algorithm for the Multi-Iegged Walking Robot )
특정연구 결과 발표회 논문집
1988 .01
다각 보행 로보트를 위한 서보제어기 및 제어 알고리즘의 개발 ( Development of a Serve Controller and Control Algorithm for the Multi-Legged Walking Robot )
한국통신학회 학술대회논문집
1988 .01
다각 보행 로보트의 서보 제어계 설계
전기의세계
1987 .05
다각 보행 로보트의 제어 방법에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
ABS의 견실 H∞ 서보 제어기 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
다각 보행 로보트의 보행 제어 알고리즘의 개발 ( Development of A Motion Control Algorithm for A 4-legged Walking Robot )
한국통신학회 학술대회논문집
1988 .01
사각보행 로보트의 속도향상을 위한 기구설계 ( A Mechanical Design of A Quadruped Walking Machine for Speed Improvement )
한국통신학회 학술대회논문집
1988 .01
사각보행 로보트의 속도향상을 위한 기구설계 ( A Mechanical Design of A Quadruped Walking Machine for Speed Improvement )
특정연구 결과 발표회 논문집
1988 .01
다각 보행 로보트의 제어 알고리즘
전기의세계
1987 .05
사각 보행 로보트의 걸음새 제어에 관한 연구 ( On Gait Control of a Quadruped Walking Robot )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
다각 보행 로보트의 개발 ( Development of Multi-Legged Walking Robot )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
소형 교육용 로봇트 시스템의 서보 제어기에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1985 .06
소형교육용 로봇트 시스템의 서보 제어기에 관한 연구 ( A Study on a Servo Controller of Small Educational Robot System )
대한전자공학회 학술대회
1985 .01
사각 보행로보트의 회전 걸음새에 관한 연구 ( A Study on Turning Gait for a Quadruped Walking Robot )
전자공학회논문지-B
1991 .11
다각 보행 로보트를 위한 힘 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .11
4족 보행로봇 기구부 설계 및 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
4 족 보행로봇을 위한 소프트웨어 구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
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