가상 문 추출을 통한 자율이동로봇의 주행을 위한 위상지도 생성

주광로 ,  오세영

대한전자공학회 학술대회

2010 .06

국부지도를 이용한 자율이동로봇의 실시간 지도형성 및 위치평가 ( Local Maps for an Autonomous Mobile Robot : Real Time Map Construction and Position Estimation )

임종환 ,  조동우 ,  황진성

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

이동로봇의 주행을 위한 토폴로지컬 지도의 작성

최창혁 ,  이진선 ,  송재복 외 4명

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .06

Global Topological Map Building Using Local Grid Maps

Choi Chang-Hyuk ,  Song Jae-Bok ,  Kim Munsang 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

Topological Map을 이용한 이동로봇의 행위기반 학습제어기

이석주 ,  문정현 ,  한신 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

자율이동로봇의 주행제어에 관한 연구

정준영 ,  한석진 ,  김지현 외 3명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1994 .04

초음파 확률격자지도에 기반을 둔 자율이동로봇의 위치추정

이유철 ,  이세진 ,  조동우 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

미지의 환경에서 하이브리드 맵을 활용하는 모바일 로봇의 탐색

박정규 ,  전흥석 ,  노삼혁

한국컴퓨터정보학회논문지

2013 .04

확률지도를 이용한 자율이동로봇의 경로계획 ( Path Planning of Autonomous Mobile Robots Based on a Probability Map )

임종환 ,  조동우

대한기계학회 논문집

1992 .04

Increasing Localization Accuracies by Hybrid maps and Scan matching

Suhyeon Gim ,  Hyung ,  ae Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

가정환경에서의 분류된 지역정보를 통한 계층적 시맨틱 지도 작성

박중태 ,  송재복

로봇학회 논문지

2012 .12

복잡한 환경에서 자율이동 로봇의 문 통과 방법

서민욱 ,  김영중 ,  임묘택

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

복잡한 환경에서 자율이동 로봇의 문 통과방법

徐民旭 ,  金瑛中 ,  林畝澤

전기학회논문지 D

2005 .07

초음파센서를 이용한 자율 주행 로봇의 경로 계획용 지도작성

이신세 ,  오영선 ,  한규서 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

세선화 기법을 이용한 전역 토폴로지컬 지도의 작성 및 위치 추적

최창혁 ,  송재복 ,  정우진 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2003 .04

그리드지도의 방향정보를 이용한 형상지도 작성

강승균 ,  임종환

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2005 .12

격자지도의 점유확률을 이용한 지도 융합

최종안 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

격자위상혼합지도방식과 적응제어 알고리즘을 이용한 SLAM 성능 향상

김수현 ,  양태규

전기학회논문지

2009 .08

표준화된 지도 데이터 표현방법을 이용한 위상지도와 격자지도의 병합

진희석 ,  유원필 ,  문형필

로봇학회 논문지

2014 .06

모바일 로봇의 네비게이션을 위한 빠른 경로 생성 알고리즘

박정규 ,  전흥석 ,  노삼혁

대한임베디드공학회논문지

2014 .01