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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
주광로 (포항공과대학교) 오세영 (포항공과대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2010년 하계종합학술대회
발행연도
2010.6
수록면
1,318 - 1,319 (2page)

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2010

가상 문 추출을 통한 자율이동로봇의 주행을 위한 위상지도 생성
주광로 ,  오세영 대한전자공학회 학술대회 2010.06 학술대회자료
가상 문 추출을 통한 자율이동로봇의 주행을 위한 위상지도 생성
주광로 ,  오세영 대한전자공학회 학술대회 2010.06 학술대회자료

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This paper propose a method to generate a topological map from occupancy grid-map for a mobile robot. Virtual door candidates are detected as edges of the topological map by extracting corner features from the occupancy grid-ma ... 전체 초록 보기

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