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Neural Network Based Path Planning Plan Design of Autonomous Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
자율 이동 로봇의 경로 계획
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
신경망을 이용한 자율이동로봇의 이동 경로 추종
한국정보통신학회논문지
2000 .09
자율모바일 로봇의 최적경로 계획에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .04
퍼지-뉴럴 네트워크를 이용한 이동 로봇의 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
자율 주행 로봇을 위한 네트워크 기반의 능동적 시스템 구조의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
자율주행 로봇의 장애물 회피 기술에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2007 .11
조향규칙 학습을 이용한 자율주행로봇의 지역경로계획설계
대한전자공학회 학술대회
2002 .06
비전 시스템을 가지는 자율주행 이동로봇을 위한 퍼지 규칙을 이용한 경로 계획
한국지능시스템학회 논문지
2003 .02
자율 다개체 모바일 로봇 시스템 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
모바일로봇의 뉴럴네트워크 기반 지능제어에 관한연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
자율 이동로봇의 설계와 경로계획 ( Design and Path Planning of Free Ranging Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
자율이동로봇을 위한 효율적 경로 계획 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
유전 알고리즘을 이용한 자율 이동로봇의 최적경로 계획
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .04
실내 · 외 도시생활 환경용 자율 주행 로봇의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
이동로봇의 장애물 회피기술
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2008 .05
특정 환경에서 자율 이동 로봇의 경로 제어 시스템 연구
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2015 .07
단일 초음파센서를 이용한 자율 주행 로봇의 경로 계획용 지도작성
전기학회논문지 D
2002 .12
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