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외바퀴 구동 GYROBO의 제작 및 밸런싱 제어 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2013 .06
한 바퀴로 구동하는 로봇 GYROBO의 구현
전자공학회논문지-SC
2007 .07
한 바퀴로 구동하는 로봇 GYROBO에 대한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .04
제어모멘트 자이로의 제어 성능 평가를 위한 분석적 방법론
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
역자이로효과에 관한 실험적 접근 : 자이로보
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
한 바퀴 구동 이동 로봇의 자세 안정화 및 주행 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011 .05
필터 설계를 통한 한 바퀴 구동 로봇의 진동 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .09
설계 및 제어 개선을 통한 외바퀴 로봇의 제어에 대한 실험적 연구
전자공학회논문지
2014 .04
외바퀴 로봇의 역자이로 효과에 의한 바디 모션과 김벌 모션의 실험을 통한 관계 분석
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .11
두 바퀴 구동 로봇과 드론의 협조 제어를 위한 실험 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
외륜 이동로봇의 균형제어 알고리즘
한국생산제조학회지
2017 .02
외바퀴 이동로봇 제어 및 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
농업용 바퀴구동 로봇의 주행 안정성 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
2휠 구동 모바일 로봇의 실시간 궤적제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
2휠 구동 모바일 로봇의 정밀모션제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
직접구동 로봇의 기술설계와 제어
대한기계학회지
1991 .10
하지 보행보조 로봇의 관절 구동을 위한 인휠 모터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
마이크로 지상로봇의 구동계 설계 및 구동성능 검증에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
바퀴형 이동 로봇의 성능평가방법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
바퀴구동 이동로봇의 경로추적 직접적응제어
전기학회논문지 P
2004 .12
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