외바퀴 로봇의 역자이로 효과에 의한 바디 모션과 김벌 모션의 실험을 통한 관계 분석

이상덕 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .11

제어모멘트 자이로의 제어 성능 평가를 위한 분석적 방법론

이상덕 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

필터 설계를 통한 한 바퀴 구동 로봇의 진동 제어

이상덕 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .09

자이로 효과의 피칭 모션을 고려한 한 바퀴 로봇의 모델 기반 롤링 모션 제어

이상덕 ,  정슬

전기학회논문지

2016 .02

Balancing Control of a Single-wheel Robot Considering Power-efficiency and Gyroscopic Instability Suppression

Sang-Deok Lee ,  Seul Jung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

자이로 효과를 이용한 자이로 삼발이 균형제어

하민수 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Design of Fuzzy Logic Based Controller for Gyroscopic Inverted Pendulum System

Ali Rohan ,  Mohammed Rabah ,  Kang-Hyun Nam 외 1명

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2018 .03

Design of a Fuzzy Compensator for Balancing Control of a One-wheel Robot

Sangdeok Lee ,  Seul Jung

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2016 .09

수중환경에서 탄의 형상이 회전 비행안정성에 미치는 영향에 대한 연구

반영우 ,  최명모

한국전산유체공학회 학술대회논문집

2019 .05

초소형 제어모멘트자이로 개발 및 성능실험

손유정 ,  이희남 ,  이승우

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

노약자의 손 떨림 억제를 위한 웨어러블 자이로 장치의 효과에 관한 실험 연구

윤준원 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .03

자이로스코프 효과를 이용하여 횡 안정성을 개선한 전동 킥보드 설계

문승태 ,  신영환 ,  배윤혁

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

Comparison of Position Control of a Gyroscopic Inverted Pendulum Using PID, Fuzzy Logic and Fuzzy PID controllers

Mohammed Rabah ,  Ali Rohan ,  Sung-Ho Kim

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2018 .06

5Nm급 소형 CMG 개발

이승우

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .04

자이로스코프 원리를 이용한 탈부착 세그웨이 설계

송해석 ,  이종희 ,  박유진

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .10

외륜 이동로봇의 균형제어 알고리즘

이현탁 ,  박희재

한국생산제조학회지

2017 .02

Development of a Transformable Self-Balancing Mobile Robot

Jinkwang Kim ,  Geonhoo Kim ,  Taewoo Han 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

가변 휠 메커니즘을 가지는 필드 주행 로봇 설계

이준성 ,  김영석 ,  김건중 외 1명

로봇학회 논문지

2019 .09

두 바퀴 구동 로봇과 드론의 협조 제어를 위한 실험 연구

김현우 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

동역학 시뮬레이션을 통한 다리-바퀴 로봇의 휠 부착 위치별 영향 분석

조정산 ,  서재홍

국방로봇학회 논문집

2022 .10