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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 ICS;07 정보 및 제어 심포지움 논문집
발행연도
2007.4
수록면
255 - 257 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2007

한 바퀴로 구동하는 로봇 GYROBO의 구현
김필교 ,  김연섭 ,  정슬 전자공학회논문지-SC 2007.07 학술저널
한 바퀴로 구동하는 로봇 GYROBO에 대한 연구
김필교 ,  김연섭 ,  정슬 정보 및 제어 논문집 2007.04 학술대회자료
한 바퀴로 구동하는 로봇 GYROBO에 대한 연구
김필교 ,  김연섭 ,  정슬 대한전기학회 학술대회 논문집 2007.04 학술대회자료

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In this paper, we develop a single wheeled robot that has one wheel to move. The single wheel robot is similar to a rolling disk relying on gyroscopic motions to balance. The Gyrobo consists of three actuators: a spin motor, a tilt motor and a drive motor. The spin motor spins a ... 전체 초록 보기
#Gyroscopic motion #gyrobo #single wheel robot

목차

Abstract
1장. 서론
2장. 시스템 모델링
3장. 시스템 구성
4장. 실험 및 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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