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2015 .06
소형 전기구동 4륜 차량의 주행성능 계측 및 분석
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .05
로봇용 구동 모듈의 신뢰성 시험 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
보행 재활용 케이블 구동 로봇 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
레이저를 활용한 마이크로 로봇의 마이크로 플랫폼 내부 원격 이송
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2021 .11
Lidar 및 영상 데이터 융합 기반 대구경 상수관로 검사 로봇 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
로봇용 스마트 액추에이터의 구동 정밀도 특성
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
전자기 구동기를 이용한 웜 로봇의 회전 구동에 관한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2019 .07
로봇 어깨를 위한 롤 관절 구동 메커니즘 설계 및 특성 분석
한국지능시스템학회 논문지
2019 .04
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
로봇 구동용 SPM 동기전동기의 토크 향상을 위한 설계 및 검증
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
2휠 구동 이동 로봇의 최적 경로제어
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2015 .04
250㎾ 구동유닛을 이용한 토크 제어용 구동패턴 시험 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
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정보 및 제어 논문집
2017 .10
항공용 장비의 구동특성 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
형상가변로봇 설계를 위한 시뮬레이터
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2017 .11
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
농업용 이동 로봇용 지능형 전기구동 제어기의 설계
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2023 .05
링크구조를 활용한 구동장치의 고각도 제어 설계 및 구동 특성
전력전자학회 학술대회 논문집
2024 .07
실외주행로봇의 이동 성능 평가 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
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