역자이로효과에 관한 실험적 접근 : 자이로보

이상덕 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

필터 설계를 통한 한 바퀴 구동 로봇의 진동 제어

이상덕 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .09

소형위성용 제어모멘트자이로 테스트베드의 자세제어 시험기능 구현현황

김형철 ,  신구환 ,  윤효상 외 5명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .06

제어모멘트자이로 구동 컴퓨터의 전환시험

서현호 ,  임인규 ,  양승은 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

외바퀴 로봇의 역자이로 효과에 의한 바디 모션과 김벌 모션의 실험을 통한 관계 분석

이상덕 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .11

고속 고기동 위성의 제어모멘트자이로 어셈블리 개발 방향

송덕기 ,  이종국 ,  송태성 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

제어모멘트자이로의 고장 시나리오 분석

서현호 ,  이승우 ,  윤석택

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

CMG를 활용한 드론의 비선형 자세 제어 기법

장석호 ,  이현재

한국항공우주학회지

2021 .10

제어모멘트자이로 기반 인공위성 자세제어기 설계

목성훈 ,  윤효상

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

특이점 회피 및 반복성 확보를 위한 제어모멘트자이로 구동법칙

서현호 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

이중 제어모멘트자이로를 이용한 이동체 롤모션 제어

이선호

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .04

CMG를 활용한 우주비행체의 강화학습 기반 자세제어

오승렬 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

제어모멘트자이로 김블의 모델링을 이용한 제어외란 저감 연구

이준용 ,  이정형 ,  오화석

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .11

외부 교란에 의한 드론의 CMG를 활용한 비선형 자세제어 기법

장석호 ,  이현재

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

CMG 드론 제어

김영욱 ,  이현재

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

제어모멘트자이로의 토크명령 시험

서현호 ,  양승은

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

자세제어 제어모멘트자이로 응답시험의 결과분석

서현호 ,  이승우 ,  임인규

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

대형 토크 제어모멘트자이로의 제어로직 설계 및 실험

이종국 ,  송태성 ,  강정민 외 7명

한국항공우주학회지

2021 .04

100Nm급 산업용 제어모멘트자이로 개발

이선호 ,  김대관 ,  김용복 외 4명

한국항공우주학회지

2015 .02

CMG 기계요소 및 부품 설계 접근법에 대한 고찰

송태성 ,  강정민 ,  김민영 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .06