[특집] 산업용 로봇 제어기술

김효규

전자공학회지

2004 .10

직접구동 로봇의 기구와 요소

김영탁 ,  여인철

기계와 재료

1993 .01

유압구동로봇 기술개발 동향

박상덕

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2014 .09

로봇 메커니즘 및 제어 기술

김수현 ,  장평훈

기계저널

2007 .11

산업용 로봇의 구동을 위한 저진동 구동제어기 연구

권기현 ,  고종선 ,  엄일용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

7자유도 직접구동 로봇의 몸체 설계

정완균 ,  이재우 ,  장석훈 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

1989 .01

[특집]서비스 로봇의 지능 제어 기술

이주장

전자공학회지

2005 .01

인간-로봇 협업 기술에 대한 연구동향

박동일 ,  경진호 ,  정광조

기계와 재료

2010 .01

소형 이동로봇 구동 메커니즘 기술동향

이석태

로봇과 인간

2009 .07

[특집] 적응제어 기법에 의한 로봇제어

함운철

전자공학회지

2004 .10

로봇 자료화일 생성과 이를 이용한 로봇설계

김호룡 ,  김한규

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

POSTECH 직접구동 로봇의 모델에 기초한 제어

은종호 ,  정완균 ,  염영일

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

미끄러짐을 고려한 이동 로봇의 제어 기술 동향

유성진

전기의세계

2014 .08

마이크로 지상로봇의 구동계 설계 및 구동성능 검증에 관한 연구

성창현 ,  김지훈 ,  최민규

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

힘제어방식 로봇손의 제어

최혁렬 ,  이영태 ,  정완균 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

6륜 독립구동 인휠 전기구동차량 주행제어 실험

이지석 ,  이정엽

소음·진동

2007 .12

[특집] 로봇 축구 제어 기술

김종환 ,  이강희 ,  이윤기 외 3명

전자공학회지

2004 .10

2축 직접구동 산업용 로봇의 퍼지제어 ( Fuzzy Control of Two Axis Industrial Robots )

강철구 ,  양방섭 ,  조광운

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

로봇 산업을 위한 로봇비전 기술

권인소

로봇과 인간

2013 .10

[특집] URC를 위한 로봇 S/W 아키텍처 기술

김성훈 ,  김중배

전자공학회지

2006 .03