점유격자 지도의 개선을 위한 잡음 제거

김영근 ,  최창민 ,  김학일

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

격자지도의 점유확률을 이용한 지도 융합

최종안 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

순환신경망 기반 점유 격자 맵 상 확률적 경로 예측

김병도 ,  강창묵 ,  이승희 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

스테레오 비전 방식을 이용한 자율 이동로봇의 격자지도 작성 ( Building of Occupancy Grid Map of an Autonomous Mobile Robot Based on Stereo Vision )

김종협 ,  최창혁 ,  송재복 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2001 .11

스테레오 비전 방식을 이용한 자율 이동로봇의 격자지도 작성

김종협 ,  최창혁 ,  송재복 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .05

Hierarchical Sensor Fusion for Building an Occupancy Grid Map using Active Sensor Modules

Gon Woo Kim ,  Beom Hee Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

그리드지도의 방향정보를 이용한 형상지도 작성

강승균 ,  임종환

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2005 .12

Object Vehicle Motion Prediction based on Dynamic Occupancy Grid Map Utilizing Cascaded Support Vector Machine

Dae Jung Kim ,  Seung-Hi Lee ,  Chung Choo Chung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

Projection-based Occupancy Map Coding for 3D Point Cloud Compression

Juntaek Pa ,  k ,  Jongseok Lee 외 3명

IEIE Transactions on Smart Processing & Computing

2020 .08

장애물 회피를 위한 함축적 원거리 격자지도의 필요성에 대한 연구

정진한 ,  김제석 ,  정민영 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

스테레오 깊이 정보를 이용한 점유맵 구축 기법과 응용

김낙현 ,  오세준

전자공학회논문지-SP

2008 .05

스테레오 비전을 이용한 지도 갱신과 장애물 회피

남동현 ,  이승희 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2005 .05

Structured Light를 이용한 이동로봇의 삼차원 지도 작성 기법

이운규 ,  김민영 ,  조형석 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

수중지형 격자지도 작성을 위한 펜슬빔 타입의 초음파 센서 모델의 개발

현재민 ,  이세진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

주파수 점유율 측정 기능의 구현 ( Realization of Frequency Occupancy Measurement Function )

김경석 ,  손수호 ,  강홍용 외 1명

한국전자파학회논문지

1996 .10

재실 기반 조명 에너지 관리 방식

정경권 ,  남상엽 ,  이상회 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2014 .06

Support Vector Machine을 이용한 동적 점유 격자 지도 기반 상대 차량 움직임 예측 및 판단

김대정 ,  정정주 ,  이승희

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

건축물용도 실태 분석에 따른 용도규제에 관한 연구 - 건축물 용도간 복합화 성향을 중심으로 - ( A Study on the Actual Condition of the Building Occupancy Control - A Study on the Complex level of the mutual Building Occupancy - )

이재국 ,  이원근 ,  도규환

대한건축학회 논문집 - 계획계

2002 .11

딥 러닝 기반 Mono vision을 이용한 주행 환경 인지 및 격자 지도 생성 시스템

조은기 ,  김현석 ,  박성근

전기학회논문지

2020 .02

가상 문 추출을 통한 자율이동로봇의 주행을 위한 위상지도 생성

주광로 ,  오세영

대한전자공학회 학술대회

2010 .06