지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.5
- 수록면
- 465 - 466 (2page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
수중 초음파 거리 센서를 이용한 수중 로봇의 2차원 지도 확장 실험
로봇학회 논문지
2018 .06
-
수중 장애물 탐지를 위한 가버필터 기반의 소나 이미지 이진지도 작성법 개발
한국기계기술학회지
2020 .01
-
항법 적용을 위한 수중 소나 영상 처리 요소 기법 비교 분석
한국해양공학회지
2016 .06
-
수중 멀티빔 초음파 센서를 이용한 3 차원 점 군 획득 및 표현방법의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
-
Underwater 3D Reconstruction for Underwater Construction Robot Based on 2D Multibeam Imaging Sonar
한국해양공학회지
2016 .06
-
Development of Simulator for Autonomous Underwater Vehicles utilizing Underwater Acoustic and Optical Sensing Emulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
-
이동 로봇의 확장 칼만 필터 기반 위치 추정을 위한 새로운 형태의 초음파 센서 배열
한국기계기술학회지
2017 .01
-
수중 영상 소나의 번들 조정과 3차원 복원을 위한 운동 추정의 모호성에 관한 연구
로봇학회 논문지
2016 .06
-
육상에서의 환경 구성을 통한 광학 카메라 및 소나 센서 모델 기반 고신뢰도 수중 소나 이미지 생성 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
-
복수의 수중 소나를 활용한 수중 로봇의 3차원 지형 맵핑에 관한 연구
로봇학회 논문지
2021 .06
-
실시간 순환 신경망 기반의 멀티빔 소나 이미지를 이용한 수중 물체의 추적에 관한 연구
로봇학회 논문지
2020 .03
-
수중에서의 특징점 매칭을 위한 CNN기반 Opti-Acoustic변환
로봇학회 논문지
2020 .03
-
탐색 그리드를 이용한 소나 탐지의 최적화 방법 고찰
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
-
멀티빔 소나 센서를 이용한 지형 이미지 특징 매칭 기반 해저 지도 작성
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
-
수중 소나 영상 학습 데이터의 왜곡 및 회전 Augmentation을 통한 딥러닝 기반의 마커 검출 성능에 관한 연구
로봇학회 논문지
2019 .03
-
수중초음파와 광학영상의 하이브리드 시스템을 이용한 교각 수중부 원격점검 기법 연구
한국산학기술학회 논문지
2017 .05
-
Underwater Acoustic Research Trends with Machine Learning: Active SONAR Applications
한국해양공학회지
2020 .08
-
수중 측위 시스템과 SVR을 이용한 음영지역에서의 경로 추정 기법
로봇학회 논문지
2017 .06
-
수중통신을 활용한 이격된 플랫폼 간 양상태 소나 송신정보 공유 기법 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
-
비선형 보간법을 이용한 수중 이미지 소나의 3 차원 해저지형 실시간 생성기법
센서학회지
2023 .03
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-555-001566966